가속, 자이로, 온도, 압감지, 마그넷 센서LSM6DSL, LIS2MDL, LPS22HB소스와 통신하는 부분을 ST에서 제공하는 프로그램에서 발췌했더니 비효율적으로 되어있습니다.데이터시트를 보고 최적화와 함께 함수들을 만들어 써야합니다. void main(void){ACCGyroAxis_TypeDef ACCAxis, GyroAxis;MagnetAxis_TypeDef MagnetAxis;float fPress, ftemperature;float fBatt;uint16_t Batt_Percent; LSM6DSL_ACCGyroInit();LIS2MDL_MagnetInit();LPS22HB_TempPreInit(); LSM6DSL_ACCGyroEnable();LIS2MDL_MagnetEnable();LPS22H..