RomanOanny

IMS MDRIVE와 통신 확인 Echo mode를 1로 설정(em=1)해서 마지막 Enter 값이 나간 후 아스키 CRLF값만 리턴됨.

1. IMSTerm을 실행하여 줍니다. 2. 모터 드라이버와 통신을 하기 위해 New Terminal Window를 실행하여 줍니다. 3. Terminal 창 하단 1:9600을 더블클릭하시면 통신속도와 포트 설정하는 창이 나옵니다. 4. 기본 설정은 9600입니다.(저는 38400으로 설정해서 변경해주었습니다.) 5. 변경된 설정으로 모터와 연결해주기 위해 하단의 disconnected를 더블클릭하면 connected로 변경되면서 연결됩니다. 6. 드라이버 내부 저장공간에 프로그램을 넣기 위해 View->New Edit Window를 클릭해 줍니다. 7. 저장할 이름을 설정해줍니다. 8. 프로그램을 작성하여 줍니다. 9. Transfer->Download를 눌러서 모터 드라이버에 다운로드해준 후 전원을..

bd=38 ' boud rate 설정 38400 em=1 ' echo 모드 0이면 다 응답, 1이면 crlf만 리턴 dn="2" ' 모터에 ID 부여 2ma 0 ' 모터 절대 포지션값으로 이동 2mr 1000 '모터 상대 포지션값으로 이동 er 0 'error 코드값 초기화 pr er 'error 값 확인 pr mv ' 모터가 동작중인지 확인 pr mp ' 모터가 위치까지 가는 중인지 확인 ee=1 '인코더 인에이블 S1=0,0 'set IO1 to gen. purpose input, active LOW,‘sinking, 소싱(sourcing): Device에서 밖으로 내는 출력전류.( - 로 표기), 싱킹(sinking): 밖에서 Device안으로 흐르는 전류.( + 로 표기) Ms=256 'set μ..

아스키 코드표를 너무 자주 찾다 보니 이젠 찾기 지겨워서 가져오게 되었다. Enter은 십진으로 13, 헥사로 0x0D

Module Address 변경하기 원하는 어드레스로 변경.

1. TMCL.exe을 실행 시킵니다. 2. Setup에 들어갑니다. 3. Options에 들어갑니다. 4. Connection에 들어갑니다. 5. 현재 TMCL과 연결되어있는 통신 포트를 확인한 후 Port에 넣어줍니다. 6. OK를 눌러줍니다. 7. 다시 위의 3, 4 과정을 통해 들어간 후 Search에 들어갑니다. 8. Start를 눌러줍니다. 9. TMCL을 제대로 찾으면 아래와 같은 메세지 박스가 나옵니다. 10. 우측 손가락 모양을 눌러 TMCL과 통신을 해봅니다. 11. 오른쪽 회전으로 설정한 후 원하는 회전 속도를 Value에 넣어줍니다. 12. Execute를 눌러주면 동작합니다. 13. TMCL 보드로 보낸 값을 알고 싶으면 Copy를 누르면 Manual Instruction Inpu..