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  1. 2019.09.08 NXP社의 MK22FXXX(합병 전 FREESCALE社 MCU) 시리즈의 IAR에서 Read/Write Protection 방법
  2. 2019.07.31 FT930 자체 DFU 사용하기
  3. 2019.07.28 Multi Lun 사용시 설정 - Cube 사용시
  4. 2019.07.27 STM Cube 예제에서 USB Device MSC에서 저장공간을 RAM으로 잡고 사용하기
  5. 2019.07.08 CKS32F103 => STM의 카피캣을 만나다.
  6. 2019.07.02 STM Custom HID 보드로 입력되는 값 4Byte로 수정하기
  7. 2019.06.28 J-Link를 사용하여 MCU내 라이팅되어 있는 메모리 확인하기
  8. 2019.06.05 PSOC4 - 블루투스모듈 오동작
  9. 2019.06.05 PSOC PWM 설정하기
  10. 2019.06.04 ST의 디자인 툴
  11. 2019.05.30 PSOC - Timer 생성
  12. 2019.05.25 STM32L4 UART/LPUART LL_DRIVER
  13. 2019.05.25 STM32L4 SPI LL_DRIVER
  14. 2019.04.24 W7500P - UART 설정
  15. 2019.04.17 W7500P - BOR
  16. 2019.04.16 W7500P - 리셋타이밍
  17. 2019.04.16 W7500P Soft I2C Setting
  18. 2019.04.16 W7500P UART Setting
  19. 2019.04.13 PSOC - 디바이스 변경
  20. 2019.04.12 W7500P - SWD와 PA3, PA4
  21. 2019.04.10 PADS - Copper Pour 나눠서 설정하기
  22. 2019.04.06 PADS - 레퍼런스회로의 패턴 안테나 긁어오기
  23. 2019.03.30 PADS - 부품 간격 맞춰가면서 놓기
  24. 2019.03.24 PADS - COPPER POUR 겹쳐서 사용하기
  25. 2019.03.21 Keil 자동완성 기능 끄기
  26. 2019.03.02 PID 제어
  27. 2019.03.01 LSM6DSL, LIS2MDL, LPS22HB
  28. 2019.01.25 Keil에서 한글 깨짐현상
  29. 2018.12.20 Base Timer 인터럽트 사용 안하고 설정하기 (1)
  30. 2018.12.18 Wiznet W7500P Keil에서 J-link(or ST-Link) 사용하여 디버깅
2019.09.08 22:11

NXP社의 MK22FXXX 시리즈의 IAR에서 Read/Write Protection 방법

 

/* startup_MKxxxxxx.s 에서 Protection 과 관련된 설정 변경 필요부분 */

__FlashConfig
       DCD 0xFFFFFFFF
       DCD 0xFFFFFFFF
       DCD 0xFFFFFFFF
       DCD 0xFFFFFFFE <= FSEC의 설정이 필요합니다.(올려 놓은 부분은 기본 설정 부분)
__FlashConfig_End

 

 

 

 

MK22F 시리즈에서 Read/Write Protection 값은 0x400 ~ 0x40f까지의 설정에 의해서 결정되게 되는데

Backdoor Key(0x400 ~ 0x407)와 FSEC(0x40C), FOPT(0x40D), FEPROT(0x40E), FDPROT(0x40F), FPROT0-3(0x408 ~ 0x40B) 키 값을 가르키고 실제 가장 중요한 설정인 FSEC은 0x40C의 값에 의해서 결정되게 됩니다.

 

FSEC(하단 PDF URL 참조)

7, 6 => KEYEN 

5, 4 => MEEN

3, 2 => FSLACC

1, 0 => SEC(10을 제외한 모든 설정이 SECURE 설정)

 

--enable_config_wirte 하는 이유는 유저가 실수로 0x400 ~ 0x40f까지 실수로 설정한 후 라이팅하여 더이상 사용하지 못하는 경우를 없애기 위해 만들어 놓은 듯 싶습니다.(하단 URL 참조)

 

icf 파일에서 Flash Config 관련 부분

 

define symbol FlashConfig_start__      = 0x00000400;
define symbol FlashConfig_end__        = 0x0000040f;

 

define region FlashConfig_region = mem:[from FlashConfig_start__ to FlashConfig_end__];

 

place in FlashConfig_region                 { section FlashConfig };

 

 

https://community.nxp.com/thread/311660

 

Using IAR EWARM to program flash configuration ... | NXP Community

There are non-volatile registers in the Kinetis family flash that store the default protection and security settings of the MCU.  These include the registers FSEC, FOPT, FEPROT, and FDPROT at addresses 0x40C - 0x40F.  IAR, like many toolchains, has added p

community.nxp.com

 

https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN4507.pdf

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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.07.31 08:56

FT930의 자체 DFU를 사용하여 다운로드를 하기 위해서는 컴파일해서 나온 바이너리에 suffix를 붙여주어야 합니다.

그냥 라이팅을 수행하면 44% 전후에서 다운로드 실패가 뜹니다.

VID와 PID는 임의로 ST 예제의 것을 가져와 썼습니다.

 

사용한 예제의 쓰기 속도는 폭망이었습니다. FTDI라고 해서 믿었는데 300KB/s의 엄청난 저속...

SD 인터페이스가 페리로 들어있는게 아니라 IO로 구현한걸까?

 

 

 

 

 

 

'초보의 아웅다웅 설계하기 > FTDI_FT930' 카테고리의 다른 글

FT930 자체 DFU 사용하기  (0) 2019.07.31
Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.07.28 09:32

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usbd_storage.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define STORAGE_LUN_NBR 2
#define STORAGE_BLK_NBR 64 //256 blocks * 512 = 128k
#define STORAGE_BLK_SIZ 512 //doesn't seem to work well with values other than 512
#define STORAGE_CAPACITY (STORAGE_BLK_NBR * STORAGE_BLK_SIZ)

#define WAIT_TIMEOUT                                        5000



/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USB Mass storage Standard Inquiry Data */
int8_t STORAGE_Inquirydata[] = { /* 36 */
  /* LUN 0 */
  0x00,
  0x80,
  0x02,
  0x02,
  (STANDARD_INQUIRY_DATA_LEN - 5),
  0x00,
  0x00,
  0x00,
  'S', 'T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer: 8 bytes  */
  'P', 'r', 'o', 'd', 'u', 'c', 't', ' ', /* Product     : 16 Bytes */
  ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
  '0', '.', '0','1',                      /* Version     : 4 Bytes  */
  /* LUN 1 */
  0x00,
  0x80,
  0x02,
  0x02,
  (STANDARD_INQUIRY_DATA_LEN - 5),
  0x00,
  0x00,
  0x00,
  'S', 'T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer: 8 bytes  */
  'P', 'r', 'o', 'd', 'u', 'c', 't', ' ', /* Product     : 16 Bytes */
  ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
  '0', '.', '0','1',                      /* Version     : 4 Bytes  */
};

extern USBD_HandleTypeDef USBD_Device;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
int8_t STORAGE_Init(uint8_t lun);
int8_t STORAGE_GetCapacity(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size);
int8_t STORAGE_IsReady(uint8_t lun);
int8_t STORAGE_IsWriteProtected(uint8_t lun);
int8_t STORAGE_Read(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len);
int8_t STORAGE_Write(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len);
int8_t STORAGE_GetMaxLun(void);

USBD_StorageTypeDef USBD_DISK_fops = {
  STORAGE_Init,
  STORAGE_GetCapacity,
  STORAGE_IsReady,
  STORAGE_IsWriteProtected,
  STORAGE_Read,
  STORAGE_Write,
  STORAGE_GetMaxLun,
  STORAGE_Inquirydata,
};
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

#define FLASH_USER_START_ADDR   ADDR_FLASH_SECTOR_6 /* Start @ of user Flash area */
#define FLASH_USER_END_ADDR     ADDR_FLASH_SECTOR_6 + GetSectorSize(ADDR_FLASH_SECTOR_6) -1 /* End @ of user Flash area : sector start address + sector size -1 */

#define ADDR_FLASH_SECTOR_0     ((uint32_t)0x08000000) /* Base address of Sector 0, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_1     ((uint32_t)0x08004000) /* Base address of Sector 1, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_2     ((uint32_t)0x08008000) /* Base address of Sector 2, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_3     ((uint32_t)0x0800C000) /* Base address of Sector 3, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_4     ((uint32_t)0x08010000) /* Base address of Sector 4, 64 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_5     ((uint32_t)0x08020000) /* Base address of Sector 5, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_6     ((uint32_t)0x08040000) /* Base address of Sector 6, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_7     ((uint32_t)0x08060000) /* Base address of Sector 7, 128 Kbytes */

static uint32_t GetSector(uint32_t Address);

/**
  * @brief  Initializes the storage unit (medium)
  * @param  lun: Logical unit number
  * @retval Status (0 : OK / -1 : Error)
  */
int8_t STORAGE_Init(uint8_t lun)
{
switch(lun){
case 0:
break;
case 1:
break;
case 2:
break;
default:
return (USBD_FAIL);
}    
  return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Returns the medium capacity.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @param  block_num: Number of total block number
  * @param  block_size: Block size
  * @retval Status (0: OK / -1: Error)
  */
int8_t STORAGE_GetCapacity(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
switch(lun){
case 0:
*block_num  = STORAGE_BLK_NBR;
*block_size = STORAGE_BLK_SIZ;
break;
case 1:
*block_num  = STORAGE_BLK_NBR;
*block_size = STORAGE_BLK_SIZ;
break;
case 2:
*block_num  = STORAGE_BLK_NBR;
*block_size = STORAGE_BLK_SIZ;
break;
default:
return (USBD_FAIL);
}    
  return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Checks whether the medium is ready.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @retval Status (0: OK / -1: Error)
  */
int8_t STORAGE_IsReady(uint8_t lun)
{
switch(lun){
case 0:
break;
case 1:
break;
case 2:
break;
default:
return (USBD_FAIL);

  return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Checks whether the medium is write protected.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @retval Status (0: write enabled / -1: otherwise)
  */
int8_t STORAGE_IsWriteProtected(uint8_t lun)
{
// Uart2_printf("STORAGE_IsWriteProtected\r\n");
switch(lun){
case 0:
break;
case 1:
break;
case 2:
break;
default:
return (USBD_FAIL);

  return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Reads data from the medium.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @param  blk_addr: Logical block address
  * @param  blk_len: Blocks number
  * @retval Status (0: OK / -1: Error)
  */
int8_t STORAGE_Read(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  uint32_t i, j;

switch(lun){
case 0:
break;
case 1:
break;
case 2:
break;
default:
return (USBD_FAIL);
}    
return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Writes data into the medium.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @param  blk_addr: Logical block address
  * @param  blk_len: Blocks number
  * @retval Status (0 : OK / -1 : Error)
  */
int8_t STORAGE_Write(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
switch(lun){
case 0:
break;
case 1:
break;
case 2:
break;
default:
return (USBD_FAIL);
}
return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Returns the Max Supported LUNs.
  * @param  None
  * @retval Lun(s) number
  */
int8_t STORAGE_GetMaxLun(void)
{
  return(STORAGE_LUN_NBR - 1);
}

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.07.27 23:17

 


/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usbd_storage.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define STORAGE_LUN_NBR 1
#define STORAGE_BLK_NBR 64 //64 blocks * 512 = 32k
#define STORAGE_BLK_SIZ 512 //doesn't seem to work well with values other than 512
#define STORAGE_CAPACITY (STORAGE_BLK_NBR * STORAGE_BLK_SIZ)

#define WAIT_TIMEOUT                                        5000

uint8_t usbMassStorage[STORAGE_BLK_NBR][STORAGE_BLK_SIZ];


/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USB Mass storage Standard Inquiry Data */
int8_t STORAGE_Inquirydata[] = { /* 36 */
  /* LUN 0 */
  0x00,
  0x80,
  0x02,
  0x02,
  (STANDARD_INQUIRY_DATA_LEN - 5),
  0x00,
  0x00,
  0x00,
  'S', 'T', 'M', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', /* Manufacturer: 8 bytes  */
  'P', 'r', 'o', 'd', 'u', 'c', 't', ' ', /* Product     : 16 Bytes */
  ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
  '0', '.', '0','1',                      /* Version     : 4 Bytes  */
};

extern USBD_HandleTypeDef USBD_Device;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
int8_t STORAGE_Init(uint8_t lun);
int8_t STORAGE_GetCapacity(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size);
int8_t STORAGE_IsReady(uint8_t lun);
int8_t STORAGE_IsWriteProtected(uint8_t lun);
int8_t STORAGE_Read(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len);
int8_t STORAGE_Write(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len);
int8_t STORAGE_GetMaxLun(void);

USBD_StorageTypeDef USBD_DISK_fops = {
  STORAGE_Init,
  STORAGE_GetCapacity,
  STORAGE_IsReady,
  STORAGE_IsWriteProtected,
  STORAGE_Read,
  STORAGE_Write,
  STORAGE_GetMaxLun,
  STORAGE_Inquirydata,
};
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
  * @brief  Initializes the storage unit (medium)
  * @param  lun: Logical unit number
  * @retval Status (0 : OK / -1 : Error)
  */
int8_t STORAGE_Init(uint8_t lun)
{
  return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Returns the medium capacity.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @param  block_num: Number of total block number
  * @param  block_size: Block size
  * @retval Status (0: OK / -1: Error)
  */
int8_t STORAGE_GetCapacity(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
  *block_num  = STORAGE_BLK_NBR;
  *block_size = STORAGE_BLK_SIZ;

  return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Checks whether the medium is ready.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @retval Status (0: OK / -1: Error)
  */
int8_t STORAGE_IsReady(uint8_t lun)
{
  return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Checks whether the medium is write protected.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @retval Status (0: write enabled / -1: otherwise)
  */
int8_t STORAGE_IsWriteProtected(uint8_t lun)
{
  return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Reads data from the medium.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @param  blk_addr: Logical block address
  * @param  blk_len: Blocks number
  * @retval Status (0: OK / -1: Error)
  */
int8_t STORAGE_Read(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  uint32_t i, j;

switch(lun){
case 0:
for (i = 0; i < blk_len; i++){
for(j = 0; j < STORAGE_BLK_SIZ; j++){//512
buf[j] = usbMassStorage[(i + blk_addr)][j];
}
}
break;
case 1:
break;
default:
return (USBD_FAIL);
}    
return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Writes data into the medium.
  * @param  lun: Logical unit number
  * @param  blk_addr: Logical block address
  * @param  blk_len: Blocks number
  * @retval Status (0 : OK / -1 : Error)
  */
int8_t STORAGE_Write(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
uint8_t i = 0;
uint16_t j = 0;

switch(lun){
case 0:
for (i = 0; i < blk_len; i++){
for(j = 0; j < STORAGE_BLK_SIZ; j++){//512
usbMassStorage[(i + blk_addr)][j] = buf[j + (i*STORAGE_BLK_SIZ)];
}
}
case 1:
break;
default:
return (USBD_FAIL);
}
return (USBD_OK);
}

/**
  * @brief  Returns the Max Supported LUNs.
  * @param  None
  * @retval Lun(s) number
  */
int8_t STORAGE_GetMaxLun(void)
{
  return(STORAGE_LUN_NBR - 1);
}

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

 

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.07.08 16:48

 

저가에 IO가 크게 필요없는 제품을 개발하기 위해서 보다보니 약 3000원의 STM32F103 제품이 보였습니다. PCB 뜨고 이러면 비싸니 바로 구매하였습니다.

며칠 지나니 택배가 똭!!

근데 어라? 머 이상하네? 테스트하려고 보니 CKS32F103C8T6.. 말로만 들었던 중국 카피캣 제품이 !!! - 사이트에 STM32라면서요?

혹시나 하고 STM으로 프로그램을 짠 후 ST-Link와 ST Utility를 사용하여 라이팅했더니 정상 동작 두둥....

신뢰성은 괜찮은걸까? 사용해도 되는 걸까? 하는 의구심은 있지만 일단 사용... (테스트는 USB와 Led만 깜빡거려보았습니다.) 항상 놀라지만 중국의 카피 능력은 진짜 대단하네요. 

 

시스템 개발 보드 단일 칩 코어 STM32 ARM STM32F103

http://www.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=2280181952&gclid=CjwKCAjw9dboBRBUEiwA7VrrzTvopjqWRSJjDf8gT087JcNd28wN73vZIqfccW1a8wqx-NHcban_GxoCK88QAvD_BwE&utm_term=&utm_campaign=%B1%B8%B1%DB%BC%EE%C7%CEPC+%C3%DF%B0%A1%C0%DB%BE%F7&utm_source=%B1%B8%B1%DB_PC_S_%BC%EE%C7%CE&utm_medium=%B0%CB%BB%F6

 

시스템 개발 보드 단일 칩 코어 STM32 ARM STM32F103 - 11번가

배송정보 안내 - 도착정보는 최근 배송데이터 기반으로 분석하여 예측된 기준으로 노출됩니다. - 판매자가 설정하지 않았거나, 내부기준으로 일부 노출이 안될수도 있습니다. - 판매자/택배사 사정으로 발송,도착, 택배사 정보가 변동 될 수 있습니다. 레이어 닫기

www.11st.co.kr

 

 

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.07.02 17:06

STM Custom HID 보드로 입력되는 값 4Byte로 수정하기

선언을 TX라고 했지만 실제 in, out은 PC를 기준으로 하기때문에 PC의 out이 보드에서는 in입니다.

 

#define MAXPCKRXSIZE 0x02
#define MAXPCKTXSIZE 0x04


/* USB Configuration Descriptor */
/*   All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */
const uint8_t CustomHID_ConfigDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC] =
  {
    0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */
    USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */
    CUSTOMHID_SIZ_CONFIG_DESC,
    /* wTotalLength: Bytes returned */
    0x00,
    0x01,         /* bNumInterfaces: 1 interface */
    0x01,         /* bConfigurationValue: Configuration value */
    0x00,         /* iConfiguration: Index of string descriptor describing
                                 the configuration*/
    0xC0,         /* bmAttributes: Bus powered */
    0x32,         /* MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus */

    /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/
    /* 09 */
    0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size */
    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */
    0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface */
    0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting */
    0x02,         /* bNumEndpoints */
    0x03,         /* bInterfaceClass: HID */
    0x00,         /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot */
    0x00,         /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse */
    0,            /* iInterface: Index of string descriptor */
    /******************** Descriptor of Custom HID HID ********************/
    /* 18 */
    0x09,         /* bLength: HID Descriptor size */
    HID_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: HID */
    0x10,         /* bcdHID: HID Class Spec release number */
    0x01,
    0x00,         /* bCountryCode: Hardware target country */
    0x01,         /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */
    0x22,         /* bDescriptorType */
    CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC,/* wItemLength: Total length of Report descriptor */
    0x00,
    /******************** Descriptor of Custom HID endpoints ******************/
    /* 27 */
    0x07,          /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

    0x81,          /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
    0x03,          /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    MAXPCKRXSIZE,          /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
    0x00,
    0x20,          /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
    /* 34 */
    
    0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
/* Endpoint descriptor type */
    0x01, /* bEndpointAddress: */
/* Endpoint Address (OUT) */
    0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
    MAXPCKTXSIZE, /* wMaxPacketSize: 4 Bytes max  */
    0x00,
    0x20, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
    /* 41 */
  }

 

const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
  {    
    0x05, 0x8c,            /* USAGE_PAGE (ST Page)           */                   
    0x09, 0x01,            /* USAGE (Demo Kit)               */    
    0xa1, 0x01,            /* COLLECTION (Application)       */            
    /* 6 */
    
    /* Led 1 */        
    0x85, 0x01,            /*     REPORT_ID (1)      */
    0x09, 0x01,            /*     USAGE (LED 1)              */
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */          
    0x25, 0x02,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */           
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */        
    0x95, (MAXPCKTXSIZE -1),            /*     REPORT_COUNT (3)           */       
    0xB1, 0x82,             /*    FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */     

    0x85, 0x01,            /*     REPORT_ID (1)              */
    0x09, 0x01,            /*     USAGE (LED 1)              */
    0x91, 0x82,            /*     OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)  */
    /* 26 */
    
    /* Led 2 */
    0x85, 0x02,            /*     REPORT_ID 2      */
    0x09, 0x02,            /*     USAGE (LED 2)              */
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */          
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */           
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */        
    0x95, (MAXPCKTXSIZE -1),            /*     REPORT_COUNT (1)           */       
    0xB1, 0x82,             /*    FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */     

    0x85, 0x02,            /*     REPORT_ID (2)              */
    0x09, 0x02,            /*     USAGE (LED 2)              */
    0x91, 0x82,            /*     OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)  */
    /* 46 */
    
    /* Led 3 */        
    0x85, 0x03,            /*     REPORT_ID (3)      */
    0x09, 0x03,            /*     USAGE (LED 3)              */
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */          
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */           
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */        
    0x95, (MAXPCKTXSIZE -1),            /*     REPORT_COUNT (3)           */       
    0xB1, 0x82,             /*    FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */     

    0x85, 0x03,            /*     REPORT_ID (3)              */
    0x09, 0x03,            /*     USAGE (LED 3)              */
    0x91, 0x82,            /*     OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)  */
    /* 66 */
    
    /* Led 4 */
    0x85, 0x04,            /*     REPORT_ID 4)      */
    0x09, 0x04,            /*     USAGE (LED 4)              */
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */          
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */           
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */        
    0x95, (MAXPCKTXSIZE -1),            /*     REPORT_COUNT (3)           */       
    0xB1, 0x82,            /*     FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */     

    0x85, 0x04,            /*     REPORT_ID (4)              */
    0x09, 0x04,            /*     USAGE (LED 4)              */
    0x91, 0x82,            /*     OUTPUT (Data,Var,Abs,Vol)  */
    /* 86 */
    
    /* key Push Button */  
    0x85, 0x05,            /*     REPORT_ID (5)              */
    0x09, 0x05,            /*     USAGE (Push Button)        */      
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */      
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */      
    0x75, 0x01,            /*     REPORT_SIZE (1)            */  
    0x81, 0x82,            /*     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)   */   
    
    0x09, 0x05,            /*     USAGE (Push Button)        */               
    0x75, 0x01,            /*     REPORT_SIZE (1)            */           
    0xb1, 0x82,            /*     FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */  
         
    0x75, 0x07,            /*     REPORT_SIZE (7)            */           
    0x81, 0x83,            /*     INPUT (Cnst,Var,Abs,Vol)   */                    
    0x85, 0x05,            /*     REPORT_ID (5)              */         
                    
    0x75, 0x07,            /*     REPORT_SIZE (7)            */           
    0xb1, 0x83,            /*     FEATURE (Cnst,Var,Abs,Vol) */                      
    /* 114 */

    /* Tamper Push Button */  
    0x85, 0x06,            /*     REPORT_ID (6)              */
    0x09, 0x06,            /*     USAGE (Tamper Push Button) */      
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */      
    0x25, 0x01,            /*     LOGICAL_MAXIMUM (1)        */      
    0x75, 0x01,            /*     REPORT_SIZE (1)            */  
    0x81, 0x82,            /*     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)   */   
    
    0x09, 0x06,            /*     USAGE (Tamper Push Button) */               
    0x75, 0x01,            /*     REPORT_SIZE (1)            */           
    0xb1, 0x82,            /*     FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */  
         
    0x75, 0x07,            /*     REPORT_SIZE (7)            */           
    0x81, 0x83,            /*     INPUT (Cnst,Var,Abs,Vol)   */                    
    0x85, 0x06,            /*     REPORT_ID (6)              */         
                    
    0x75, 0x07,            /*     REPORT_SIZE (7)            */           
    0xb1, 0x83,            /*     FEATURE (Cnst,Var,Abs,Vol) */  
    /* 142 */
    
    /* ADC IN */
    0x85, 0x07,            /*     REPORT_ID (7)              */         
    0x09, 0x07,            /*     USAGE (ADC IN)             */          
    0x15, 0x00,            /*     LOGICAL_MINIMUM (0)        */               
    0x26, 0xff, 0x00,      /*     LOGICAL_MAXIMUM (255)      */                 
    0x75, 0x08,            /*     REPORT_SIZE (8)            */           
    0x81, 0x82,            /*     INPUT (Data,Var,Abs,Vol)   */                    
    0x85, 0x07,            /*     REPORT_ID (7)              */                 
    0x09, 0x07,            /*     USAGE (ADC in)             */                     
    0xb1, 0x82,            /*     FEATURE (Data,Var,Abs,Vol) */                                 
    /* 161 */

    0xc0            /*     END_COLLECTION              */
  }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

void CustomHID_Reset(void)
{
  /* Set Joystick_DEVICE as not configured */
  pInformation->Current_Configuration = 0;
  pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/
  
  /* Current Feature initialization */
  pInformation->Current_Feature = CustomHID_ConfigDescriptor[7];
  
  SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);

  /* Initialize Endpoint 0 */
  SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
  SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
  SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
  SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
  Clear_Status_Out(ENDP0);
  SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
  SetEPRxValid(ENDP0);

  /* Initialize Endpoint 1 */
  SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
  SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
  SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);
  SetEPTxCount(ENDP1, MAXPCKRXSIZE);
  SetEPRxCount(ENDP1, MAXPCKTXSIZE);
  SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);
  SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);

  bDeviceState = ATTACHED;
  
  /* Set this device to response on default address */
  SetDeviceAddress(0);
}

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.06.28 23:57

1. J-Mem을 실행합니다.

 

 

2. 보고자 하는 MCU나 MCU의 Core를 선택합니다.

 

 

3. 보고싶은 메모리 번지를 Address에 적어 메모리의 내용을 확인합니다.

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.06.05 23:21

PY8C4247 IC를 가지고 Observer 모드로 하여 들어오는 블루투스 신호를 분석하고 있는데 2 ~ 3주간 사용하면 블루투스가 정상적으로 동작하지 않습니다. (블루투스 모듈 버젼은 3.40을 사용)

리셋을 하거나 프로그램을 다시 다운로드하여도 동일한 증상이 발생한 것을 보면 레지스터나 이런 부분의 문제가 아닌 듯 싶습니다. 

처음 1개가 비정상 동작 했을때 IC가 실장이 잘못 되었을 거라 생각했는데 3개째 같은 증상을 겪으니 그게 아닌 것 같다는 생각이 듭니다.(기간도 약 3주정도 사용하다보면 나오는게 동일하네요.) 원인을 찾아서 해결해야하는데 조금 막막하네요.

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.06.05 21:30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

클럭을 연결해주면 Period에 따른 시간이 표시됩니다. 다른 MCU처럼 계산하지 않아도 되는 점이 무척 편합니다.

 

 

 

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.06.04 08:31

ST사에서 웹으로 설계 프로그램을 지원하고 있습니다. 

NFC쪽을 그리다 안테나 설계를 안테나 회사에 다니는 친구에게 부탁을 할까하면서 구글링을 하다보니 ST에서 지원하는 것을 알게 되었습니다. 여러가지 설계 지원 툴 중 하나지만 제가 필요한 건 이거니까.

값을 변경해가면서 바로바로 결과를 알 수 있으니 좋습니다. 실제 PCB를 제작했을때도 동일하게 나올지는 잘 모르겠네요. 요즘 TI도 그렇고 ST도 그렇고 원하는 결과만 넣으면 값과 회로도까지 툭하고 튀어나오니 진짜 편하네요. 한편으로는 하드웨어 엔지니어인 제 자리가 위험하다는 생각이 드네요. 몇년뒤면 하드웨어 엔지니어는 없어지지 않을까 하는 걱정까지 듭니다. 펌웨어도 설정을 하면 기본 소스가 나오는 걸 보면 그 자리도 위험하긴 매한가지겠네요. 에휴 앞으로도 몇십년 더 벌어야 하는데... ㅠㅠ

 

https://my.st.com/analogsimulator/html/#/home

 

eDesignSuite (HTML5)

 

my.st.com

https://my.st.com/analogsimulator/html_app/antenna/#/

 

Antenna Design | eDesignSuite | STMicroelectronics

Unsupported Browser Dear User, this browser is not supported by this application. For best user experience we recommend to use an updated version of the most widely browsers like Chrome, Firefox.

my.st.com

 

안테나 디자인 페이지

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.05.30 08:43

 

CPLD나 FPGA를 하시는 분들에게는 익숙하신 TopDesign에 들어가서 Timer를 찾아 생성하여 줍니다.(물론 CPLD나 FPGA에서는 이러한 라이브러리들이 지원되지 않아 만들어 쓰거나 구매하여 쓸 수 있습니다...)

생성한 후에는 빌드를 한번하여 주어야만 프로그램 라이브러리들이 생겨서 프로그램에서 사용할 수 있습니다.

 

/* Timer Interrupt */

CY_ISR(Timer_Int_Handler)
{
    DEBUGPRINT("Timer \r\n");
    Timer_ClearInterrupt(Timer_INTR_MASK_TC);
}


int main()
{   
    /* Start communication component */
    UART_Start();    
    
    /* Enable global interrupts */
    CyGlobalIntEnable;

    Timer_Start();
    Timer_Int_StartEx(Timer_Int_Handler);    
    
    /*Infinite Loop*/
    while(1){
    }
 }

 

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.05.25 07:57

#include "stm32l4xx_ll_bus.h"
#include "stm32l4xx_ll_rcc.h"
#include "stm32l4xx_ll_gpio.h"
#include "stm32l4xx_ll_usart.h"

#include "stm32l4xx_ll_lpuart.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro ------------------------------------------------------------*/

#define USART_1  1
#define USART_2  2
#define USART_3 3
#define USART_4 4

#define BAUDRATE_9600  9600
#define BAUDRATE_38400  38400
#define BAUDRATE_57600  57600
#define BAUDRATE_115200  115200


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes ---------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : None
* Return        : None
* Description   : 
*******************************************************************************/
void Config_UART(void)
{
Init_UART(USART_1, BAUDRATE_115200);
Init_LPUART(USART_1, BAUDRATE_115200);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : void Init_UART(uint8_t a_chUart,uint32_t baud)
* Parameters    : 통신포트. 통신속도
* Return        : None
* Description   : UART 초기화
*******************************************************************************/
void Init_UART(uint8_t a_chUart, uint32_t a_nBaud)
{
  if(a_chUart == 1){
/* (1) Enable GPIO clock and configures the USART pins *********************/

/* Enable the peripheral clock of GPIO Port */
LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);

/* Configure Tx Pin as : Alternate function, High Speed, Push pull, Pull up */
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_AF_7);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_9, LL_GPIO_PULL_UP);

/* Configure Rx Pin as : Alternate function, High Speed, Push pull, Pull up */
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_AF_7);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOA, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_PULL_UP);

/* (2) NVIC Configuration for USART interrupts */
/*  - Set priority for USARTx_IRQn */
/*  - Enable USARTx_IRQn */
NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2);  
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

/* (3) Enable USART peripheral clock and clock source ***********************/
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);

/* Set clock source */
LL_RCC_SetUSARTClockSource(LL_RCC_USART1_CLKSOURCE_PCLK2);

/* TX/RX direction */
LL_USART_SetTransferDirection(USART1, LL_USART_DIRECTION_TX_RX);

/* 8 data bit, 1 start bit, 1 stop bit, no parity */
LL_USART_ConfigCharacter(USART1, LL_USART_DATAWIDTH_8B, LL_USART_PARITY_NONE, LL_USART_STOPBITS_1);

/* No Hardware Flow control */
/* Reset value is LL_USART_HWCONTROL_NONE */
LL_USART_SetHWFlowCtrl(USART1, LL_USART_HWCONTROL_NONE);

/* Oversampling by 16 */
/* Reset value is LL_USART_OVERSAMPLING_16 */
LL_USART_SetOverSampling(USART1, LL_USART_OVERSAMPLING_16);

/* Set Boad Rate */
LL_USART_SetBaudRate(USART1, SystemCoreClock, LL_USART_OVERSAMPLING_16, a_nBaud); 

/* (5) Enable USART *********************************************************/
LL_USART_Enable(USART1);

while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART1))) || (!(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(USART1))))

}
/* Enable RXNE and Error interrupts */
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1);

ClearBuf_UART1();
  }
  else if(a_chUart == 2){
  }
  else if(a_chUart == 3){
  }
  else if(a_chUart == 4){
#ifdef USE_USART4  
/* (1) Enable GPIO clock and configures the USART pins *********************/

/* Enable the peripheral clock of GPIO Port */
LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);

/* Configure Tx Pin as : Alternate function, High Speed, Push pull, Pull up */
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOC, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_AF_8);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOC, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOC, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOC, LL_GPIO_PIN_10, LL_GPIO_PULL_UP);

/* Configure Rx Pin as : Alternate function, High Speed, Push pull, Pull up */
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(GPIOC, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_AF_8);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOC, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOC, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOC, LL_GPIO_PIN_11, LL_GPIO_PULL_UP);

/* (2) NVIC Configuration for USART interrupts */
/*  - Set priority for USARTx_IRQn */
/*  - Enable USARTx_IRQn */
NVIC_SetPriority(UART4_IRQn, 2);  
NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);

/* (3) Enable USART peripheral clock and clock source ***********************/
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_UART4);

/* Set clock source */
LL_RCC_SetUSARTClockSource(LL_RCC_UART4_CLKSOURCE_PCLK1);

/* TX/RX direction */
LL_USART_SetTransferDirection(UART4, LL_USART_DIRECTION_TX_RX);

/* 8 data bit, 1 start bit, 1 stop bit, no parity */
LL_USART_ConfigCharacter(UART4, LL_USART_DATAWIDTH_8B, LL_USART_PARITY_NONE, LL_USART_STOPBITS_1);

/* No Hardware Flow control */
/* Reset value is LL_USART_HWCONTROL_NONE */
LL_USART_SetHWFlowCtrl(UART4, LL_USART_HWCONTROL_NONE);

/* Oversampling by 16 */
/* Reset value is LL_USART_OVERSAMPLING_16 */
LL_USART_SetOverSampling(UART4, LL_USART_OVERSAMPLING_16);

/* Set Boad Rate */
LL_USART_SetBaudRate(UART4, SystemCoreClock, LL_USART_OVERSAMPLING_16, a_nBaud); 

/* (5) Enable USART *********************************************************/
LL_USART_Enable(UART4);

while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(UART4))) || (!(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(UART4))))

}
/* Enable RXNE and Error interrupts */
LL_USART_EnableIT_RXNE(UART4);
LL_USART_EnableIT_ERROR(UART4);

ClearBuf_UART4();
#endif
  }
}

/*******************************************************************************
* Function Name : void Init_UART(uint8_t a_chUart,uint32_t baud)
* Parameters    : 통신포트. 통신속도
* Return        : None
* Description   : UART 초기화
*******************************************************************************/
void Init_LPUART(uint8_t a_chUart, uint32_t a_nBaud)
{
 
  if(a_chUart == 1){
/* (1) Enable GPIO clock and configures the LPUART1 pins *******************/
/*    (TX on PC.1, RX on PC.0)                        **********************/

/* Enable the peripheral clock of GPIOC */
LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);

/* Configure TX Pin as : Alternate function, High Speed, PushPull, Pull up */
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, LL_GPIO_PIN_1, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIOC, LL_GPIO_PIN_1, LL_GPIO_AF_8);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOC, LL_GPIO_PIN_1, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOC, LL_GPIO_PIN_1, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOC, LL_GPIO_PIN_1, LL_GPIO_PULL_NO);

/* Configure RX Pin as : Alternate function, High Speed, PushPull, Pull up */
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOC, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_0_7(GPIOC, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_AF_8);
LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIOC, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOC, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinPull(GPIOC, LL_GPIO_PIN_0, LL_GPIO_PULL_NO);

/* (2) NVIC Configuration for LPUART1 interrupts */
/*  - Set priority for LPUART1_IRQn */
/*  - Enable LPUART1_IRQn           */
NVIC_SetPriority(LPUART1_IRQn, 0);  
NVIC_EnableIRQ(LPUART1_IRQn);

/* (3) Enable the LPUART1 peripheral clock and clock source ****************/
LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_LPUART1);

/* Set LPUART1 clock source as HSI */
LL_RCC_SetLPUARTClockSource(LL_RCC_LPUART1_CLKSOURCE_PCLK1);// LL_RCC_SetLPUARTClockSource(LL_RCC_LPUART1_CLKSOURCE_HSI);

/* (4) Configure LPUART1 functional parameters ********************************/

/* Disable LPUART1 prior modifying configuration registers */
/* Note: Commented as corresponding to Reset value */
// LL_LPUART_Disable(LPUART1);

/* TX/RX direction */
LL_LPUART_SetTransferDirection(LPUART1, LL_LPUART_DIRECTION_TX_RX);

/* 8 data bit, 1 start bit, 1 stop bit, no parity */
LL_LPUART_ConfigCharacter(LPUART1, LL_LPUART_DATAWIDTH_8B, LL_LPUART_PARITY_NONE, LL_LPUART_STOPBITS_1);

/* No Hardware Flow control */
/* Reset value is LL_USART_HWCONTROL_NONE */
// LL_USART_SetHWFlowCtrl(LPUART1, LL_USART_HWCONTROL_NONE);

/* Set Baudrate to 9600 using HSI frequency set to HSI_VALUE */
LL_LPUART_SetBaudRate(LPUART1, SystemCoreClock, a_nBaud); // LL_LPUART_SetBaudRate(LPUART1, HSI_VALUE, a_nBaud); 

#ifdef USE_USARTWUFMODE 
/* Set the wake-up event type : specify wake-up on RXNE flag */
LL_LPUART_SetWKUPType(LPUART1, LL_LPUART_WAKEUP_ON_RXNE);
#endif

/* (5) Enable LPUART1 **********************************************************/
LL_LPUART_Enable(LPUART1);

while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(LPUART1))) || (!(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(LPUART1))))

}
/* Enable RXNE and Error interrupts */
LL_USART_EnableIT_RXNE(LPUART1);
LL_USART_EnableIT_ERROR(LPUART1);

ClearBuf_LPUART1();
  }
  else if(a_chUart == 2){
  }
  else if(a_chUart == 3){
  }
  else if(a_chUart == 4){
  }
}

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.05.25 07:52

 

#include "string.h"

#include "usr_system.h"

#include "stm32l4xx_ll_bus.h"
#include "stm32l4xx_ll_rcc.h"
#include "stm32l4xx_ll_gpio.h"
#include "stm32l4xx_ll_spi.h"
#include "stm32l4xx_ll_dma.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/

#define SPI_1  1 

#define SPI_2  2
#define SPI_3 3
#define SPI_4 4
#define SPI_5 5

#define SPI_MASTER LL_SPI_MODE_MASTER
#define SPI_SLAVE  LL_SPI_MODE_SLAVE

#define SPI1_NSS_PORT GPIOB
#define SPI1_NSS_PIN LL_GPIO_PIN_6
#define SPI1_SCK_PORT GPIOA
#define SPI1_SCK_PIN LL_GPIO_PIN_5
#define SPI1_MISO_PORT GPIOA
#define SPI1_MISO_PIN LL_GPIO_PIN_6
#define SPI1_MOSI_PORT GPIOA
#define SPI1_MOSI_PIN LL_GPIO_PIN_7

/* Defines -------------------------------------------------------------------*/
#define DUMMY_BYTE    0x00
#define SPI_FLAG_TIMEOUT 0x1000;
#define SPI_RXFLAG_TIMEOUT 0x1000;

#define SPIRBUF_SIZE       128


/* Private macro ------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
tSpi Spi1;

/* Private function prototypes ------------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
static void Init_SPI(uint8_t a_chSpi, uint32_t a_nMasterSlave, const InterruptEnableState a_chInt, const InterruptEnableState a_chDMA);
static void ClearBuf_SPI1(void);

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : None
* Return        : None
* Description   : 
*******************************************************************************/
void Config_SPI(void)
{
Init_SPI(SPI_1, SPI_MASTER, eInterruptDisable, eInterruptDisable);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : SPI_Init(uint8_t a_chSpi, uint32_t a_nMasterSlave)
* Description   :SPI 초기화, 반이중 방식일 경우 MOSI와 MISO를 크로스 해주어야 함.
* Parameters    : 통신포트. 마스터 슬레이브
* Return        : None
*******************************************************************************/
static void Init_SPI(uint8_t a_chSpi, uint32_t a_nMasterSlave, const InterruptEnableState a_chInt, const InterruptEnableState a_chDMA)

  if(a_chSpi == 1)
  {
/* (1) Enables GPIO clock and configures the SPI1 pins ********************/
/* Enable the peripheral clock of GPIOA */
LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
/* Enable the peripheral clock of GPIOB */
LL_AHB2_GRP1_EnableClock(LL_AHB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);

/* Configure SCK Pin connected to pin 31 of CN12 connector */
LL_GPIO_SetPinMode(SPI1_SCK_PORT, SPI1_SCK_PIN, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_0_7(SPI1_SCK_PORT, SPI1_SCK_PIN, LL_GPIO_AF_5);
LL_GPIO_SetPinSpeed(SPI1_SCK_PORT, SPI1_SCK_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);
LL_GPIO_SetPinPull(SPI1_SCK_PORT, SPI1_SCK_PIN, GPIO_NOPULL);//LL_GPIO_PULL_DOWN

/* Configure MISO Pin connected to pin 27 of CN12 connector */
LL_GPIO_SetPinMode(SPI1_MISO_PORT, SPI1_MISO_PIN, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_0_7(SPI1_MISO_PORT, SPI1_MISO_PIN, LL_GPIO_AF_5);
LL_GPIO_SetPinSpeed(SPI1_MISO_PORT, SPI1_MISO_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);
LL_GPIO_SetPinPull(SPI1_MISO_PORT, SPI1_MISO_PIN, GPIO_NOPULL);//LL_GPIO_PULL_DOWN

/* Configure MOSI Pin connected to pin 29 of CN12 connector */
LL_GPIO_SetPinMode(SPI1_MOSI_PORT, SPI1_MOSI_PIN, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetAFPin_0_7(SPI1_MOSI_PORT, SPI1_MOSI_PIN, LL_GPIO_AF_5);
LL_GPIO_SetPinSpeed(SPI1_MOSI_PORT, SPI1_MOSI_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);
LL_GPIO_SetPinPull(SPI1_MOSI_PORT, SPI1_MOSI_PIN, GPIO_NOPULL);//LL_GPIO_PULL_DOWN

/* (3) Configure SPI1 functional parameters ********************************/

/* Enable the peripheral clock of GPIOA */
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI1);

LL_SPI_SetStandard(SPI1, 0x00);
LL_SPI_SetClockPhase(SPI1, LL_SPI_PHASE_2EDGE);
LL_SPI_SetClockPolarity(SPI1, LL_SPI_POLARITY_LOW);
LL_SPI_SetBaudRatePrescaler(SPI1, LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV16);
LL_SPI_SetTransferBitOrder(SPI1, LL_SPI_MSB_FIRST);
LL_SPI_SetTransferDirection(SPI1, LL_SPI_FULL_DUPLEX);
LL_SPI_SetDataWidth(SPI1, LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT);
LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI1, LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);

LL_SPI_SetCRCWidth(SPI1, 0x00);
LL_SPI_SetCRCPolynomial(SPI1, 7);
LL_SPI_DisableCRC(SPI1);
LL_SPI_DisableNSSPulseMgt(SPI1);
if(a_nMasterSlave == SPI_MASTER){
/* Configure CE Pin connected to pin 29 of CN10 connector */
LL_GPIO_SetPinMode(SPI1_NSS_PORT, SPI1_NSS_PIN, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
LL_GPIO_SetPinOutputType(SPI1_NSS_PORT, SPI1_NSS_PIN, LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_GPIO_SetPinSpeed(SPI1_NSS_PORT, SPI1_NSS_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);
LL_GPIO_SetPinPull(SPI1_NSS_PORT, SPI1_NSS_PIN, LL_GPIO_PULL_NO);

LL_SPI_SetNSSMode(SPI1, LL_SPI_NSS_SOFT); //LL_SPI_NSS_HARD_INPUT
LL_SPI_SetMode(SPI1, LL_SPI_MODE_MASTER);
}
else if(a_nMasterSlave == SPI_SLAVE){
LL_GPIO_SetPinMode(SPI1_NSS_PORT, SPI1_NSS_PIN, LL_GPIO_MODE_ALTERNATE); //LL_GPIO_MODE_INPUT
LL_GPIO_SetPinSpeed(SPI1_NSS_PORT, SPI1_NSS_PIN, LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH);
LL_GPIO_SetAFPin_8_15(SPI1_NSS_PORT, SPI1_NSS_PIN, LL_GPIO_AF_5);
LL_GPIO_SetPinPull(SPI1_NSS_PORT, SPI1_NSS_PIN, LL_GPIO_PULL_DOWN);

LL_SPI_SetNSSMode(SPI1, LL_SPI_NSS_HARD_INPUT); //LL_SPI_NSS_SOFT
LL_SPI_SetMode(SPI1, LL_SPI_MODE_SLAVE);
}

if(a_chDMA == eInterruptDisable){
if(a_chInt == eInterruptEnable){
/* (2) Configure NVIC for SPI1 transfer complete/error interrupts **********/
/* Set priority for SPI1_IRQn */
NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 1);
/* Enable SPI1_IRQn           */
NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);

/* Configure SPI1 transfer interrupts */
/* Enable RXNE  Interrupt             */
LL_SPI_EnableIT_RXNE(SPI1);
/* Enable TXE   Interrupt             */
  LL_SPI_EnableIT_TXE(SPI1);
/* Enable Error Interrupt             */
LL_SPI_EnableIT_ERR(SPI1);
}
}
else if(a_chDMA == eInterruptEnable){
/* Configure SPI1 DMA transfer interrupts */
/* Enable DMA RX Interrupt */
LL_SPI_EnableDMAReq_RX(SPI1);
/* Enable DMA TX Interrupt */
LL_SPI_EnableDMAReq_TX(SPI1);


 /* DMA1 used for SPI1 Transmission
 * DMA1 used for SPI1 Reception
 */
/* (1) Enable the clock of DMA1 and DMA1 */
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);

 /* (2) Configure NVIC for DMA transfer complete/error interrupts */
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel2_IRQn);
NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);

/* (3) Configure the DMA1_Channel2 functional parameters */
LL_DMA_ConfigTransfer(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2,
LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY | LL_DMA_PRIORITY_HIGH | LL_DMA_MODE_NORMAL |
LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT | LL_DMA_MEMORY_INCREMENT |
LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE | LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);
LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_SPI_DMA_GetRegAddr(SPI1), (uint32_t)Spi1.RxBuf,
 LL_DMA_GetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2));
LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, SPIRBUF_SIZE);//Data Size
LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2, LL_DMA_REQUEST_1);

/* (4) Configure the DMA1_Channel3 functional parameters */
LL_DMA_ConfigTransfer(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3,
LL_DMA_DIRECTION_MEMORY_TO_PERIPH | LL_DMA_PRIORITY_HIGH | LL_DMA_MODE_NORMAL |
LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT | LL_DMA_MEMORY_INCREMENT |
LL_DMA_PDATAALIGN_BYTE | LL_DMA_MDATAALIGN_BYTE);
LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, (uint32_t)Spi1.TxBuf, LL_SPI_DMA_GetRegAddr(SPI1),
 LL_DMA_GetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3));
LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, SPIRBUF_SIZE);//Data Size
LL_DMA_SetPeriphRequest(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3, LL_DMA_REQUEST_1);

/* (5) Enable DMA interrupts complete/error */
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
LL_DMA_EnableIT_TE(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3);
LL_DMA_EnableIT_TE(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3);
}

ClearBuf_SPI1();

LL_SPI_Enable(SPI1);

if(a_chDMA == eInterruptEnable){
/* Enable DMA Channels */
LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_2);
LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_3);
}
  }
  else if(a_chSpi == 2)
{
  }
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : None
* Return        : None
* Description   : 
*******************************************************************************/
uint8_t SPI_FLASH_ReadWite(SPI_TypeDef *SPI_Num, const uint8_t* pTXBuffer, uint8_t* pRXBuffer, uint16_t NumByteToRead)
{
uint16_t w, b;

CLEAR_BIT(SPI_Num->CR2, SPI_RXFIFO_THRESHOLD);
while (NumByteToRead > 1) {
int spiTimeout = 1000;
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI_Num)) {
if ((spiTimeout--) == 0) {
return 0x02;
}
}

if (pTXBuffer) {
w = *((uint16_t *)pTXBuffer);
pTXBuffer += 2;

else {
w = 0xFFFF;
}
*((__IO uint16_t *)&SPI_Num->DR) = w;//LL_SPI_TransmitData16(SPI_Num, w);

spiTimeout = 1000;
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI_Num)) {
if ((spiTimeout--) == 0) {
return 0x02;
}
}
w = LL_SPI_ReceiveData16(SPI_Num);
if (pRXBuffer) {
*((uint16_t *)pRXBuffer) = w;
pRXBuffer += 2;
}
NumByteToRead -= 2;
}

// set 8-bit transfer
SET_BIT(SPI_Num->CR2, SPI_RXFIFO_THRESHOLD);
if (NumByteToRead) {
int spiTimeout = 1000;
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI_Num)) {
if ((spiTimeout--) == 0) {
return 0x02;
}
}
b = pTXBuffer ? *(pTXBuffer++) : 0xFF;
*((__IO uint8_t *)&SPI_Num->DR) = b;//LL_SPI_TransmitData8(SPI_Num, b);

spiTimeout = 1000;
while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI_Num)) {
if ((spiTimeout--) == 0) {
return 0x02;
}
}

b = (uint8_t)(READ_REG(SPI_Num->DR));// b = LL_SPI_ReceiveData8(SPI_Num);
if (pRXBuffer) {
*(pRXBuffer++) = b;
}
--NumByteToRead;
}

return 0x00;
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : None
* Return        : None
* Description   : 
*******************************************************************************/
uint8_t SPI_FLASH_SendByte(SPI_TypeDef *SPI_Num, uint8_t byte)
{
uint32_t SPITimeOut = SPI_FLAG_TIMEOUT;
  /* Loop while DR register in not emplty */
  while (!LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI_Num)){
if (SPITimeOut-- == 0) return 0x02;
}

  /* Send byte through the SPI1 peripheral */
*((__IO uint8_t *)&SPI_Num->DR) = byte;// LL_SPI_TransmitData8(SPI_Num, byte);

  /* Wait to receive a byte */
SPITimeOut = SPI_FLAG_TIMEOUT;
  while (!LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI_Num)){
if (SPITimeOut-- == 0) return 0x02;
}

  /* Return the byte read from the SPI bus */
return (uint8_t)(READ_REG(SPI_Num->DR));//  return LL_SPI_ReceiveData8(SPI_Num);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : None
* Return        : None
* Description   : 
*******************************************************************************/
uint8_t SPI_FLASH_ReadByte(SPI_TypeDef *SPI_Num)
{
  return (SPI_FLASH_SendByte(SPI_Num, DUMMY_BYTE));
}

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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.04.24 19:19

W7500P에서 UART RX를 인터럽트 구조로 잡은 상태에서 UART를 연결하지 않으니 정상동작을 하지 않았습니다.

때문에 UART RX 단자를 처음 셋팅때 연결되어있는지 확인하고 연결이 되어 있으면 인터럽트로 동작하도록 잡았는데 가만 생각해보니 풀업 설정만 해도 될 것 같았습니다.

void UART_Config(uint8_t uart, uint32_t baud)
{
uint8_t RXStatus = 0;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

if(uart == USART_0){
PAD_AFConfig(PAD_PA, GPIO_Pin_14, PAD_AF0); 
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pad = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* UART Configuration for UART1*/
UART_StructInit(&UART_InitStructure, baud);
UART_Init(UART0,&UART_InitStructure);

// if(RXStatus == 1){
/* Configure Uart1 Interrupt Enable*/
UART_ITConfig(UART0,(UART_IT_FLAG_RXI),ENABLE);
/* NVIC configuration */
NVIC_ClearPendingIRQ(UART0_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
DEBUGPRINT("RXStatus0 %d\r\n", RXStatus);
// }
}
else if(uart == USART_1){
// PAD_AFConfig(PAD_PC, GPIO_Pin_3, PAD_AF1); 
// GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
// GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
// GPIO_InitStruct.GPIO_Pad = GPIO_PuPd_UP;
// GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
// RXStatus = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_3);

PAD_AFConfig(PAD_PC, GPIO_Pin_3, PAD_AF0); 
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pad = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* UART Configuration for UART1*/
UART_StructInit(&UART_InitStructure, baud);
UART_Init(UART1,&UART_InitStructure);

// if(RXStatus == 1){
/* Configure Uart1 Interrupt Enable*/
UART_ITConfig(UART1,(UART_IT_FLAG_RXI),ENABLE);
 /* NVIC configuration */
NVIC_ClearPendingIRQ(UART1_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
// }
}
else if(uart == USART_2){
// PAD_AFConfig(PAD_PC, GPIO_Pin_11, PAD_AF1); 
// GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
// GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
// GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
// RXStatus = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_11);

PAD_AFConfig(PAD_PC, GPIO_Pin_11, PAD_AF0); 
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pad = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

S_UART_Init(baud);

// if(RXStatus == 1){
S_UART_ITConfig((S_UART_CTRL_RXI),ENABLE); 
 /* NVIC configuration */
NVIC_ClearPendingIRQ(UART2_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);
DEBUGPRINT("RXStatus2 %d\r\n", RXStatus);
// }
}
}

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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.04.17 20:50

리셋타이밍이 잘 맞지 않아서 혹시 BOR도 없을까 싶어 전원을 서서히 올려보았습니다.

역시 동작을 하지 않습니다.

데이터시트상에도 BOR이 언급되어 있지 않네요.

가격이 저렴해서 좋지만 사용 용도를 조금 고민해보아야할 것 같습니다. 

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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.04.16 14:05

주로 많이들 사용하는 같은 급의(ST, NXP 등등) MCU와 다르게 W7500P의 리셋타이밍에는 문제가 좀 있는 듯 싶습니다.

위즈넷사에서 제공하는 노트에도 명시되어 있는 부분입니다.

20ms를 명시해놓은 걸로 기억하는데 만일 지연 타이밍이 없다면 초기에 동작하지 않을 수 있습니다.

 

일단 R 200K, C 1uF으로 지연시간을 좀 늦추니 동작을 합니다. 

양산시에는 보증할 수 없지만 테스트 용도로는 충분할 것 같습니다.

 

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2019.04.16 11:26

W7500P - Soft I2C Setting

 

 

/* Defines -------------------------------------------------------------------*/
#define I2C_Delay() {delay_us(5);}

/*******************************************************************************
* Function Name : static void I2C_Config(u32 speed)
* Description   : Initialize the i2c port
* Parameters    : None
* Return        : None
*******************************************************************************/
void I2C_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* Enable the GPIO_LED clock */
GPIO_System_ClockEnable(I2C_PORT);

  PAD_AFConfig(I2C_PAD, I2C_SCL, PAD_AF1); 
  PAD_AFConfig(I2C_PAD, I2C_SDA, PAD_AF1); 

/* Configure Led pin as output */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SCL | I2C_SDA;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : 
* Return        : none
* Description   : 
*******************************************************************************/
void I2C_WRITE(unsigned char dat)
{
uint8_t bit_cnt, tmp;
uint8_t bit_value;

for(bit_cnt=0; bit_cnt<8; bit_cnt++)
{
tmp = (dat << bit_cnt) & 0x80;
bit_value = (tmp >> 7) & 0x01;

if(bit_value == 1)
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);
else
GPIO_ResetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);

I2C_Delay();
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);
I2C_Delay();
GPIO_ResetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);
I2C_Delay();
}
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : 
* Return        : none
* Description   : 
*******************************************************************************/
void I2C_START(void)
{
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);
I2C_Delay();
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);
I2C_Delay();
GPIO_ResetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);
I2C_Delay();
GPIO_ResetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);
I2C_Delay();
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : 
* Return        : none
* Description   : 
*******************************************************************************/
void I2C_STOP(void)
{
GPIO_ResetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);
I2C_Delay();
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);
I2C_Delay();
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);
I2C_Delay();
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : 
* Return        : none
* Description   : 
*******************************************************************************/
void I2C_SEND_ACK(uint8_t bit_value)
{
if(bit_value == 1)
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);
else
GPIO_ResetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);

I2C_Delay();
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);
I2C_Delay();
GPIO_ResetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);
I2C_Delay();
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);
I2C_Delay();
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : 
* Return        : none
* Description   : 
*******************************************************************************/
uint8_t I2C_READ(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
uint8_t i_byte, n;

GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);
I2C_Delay();


/* Configure I2C1 pins: SDA */
//  PAD_AFConfig(I2C_PAD, I2C_SDA, PAD_AF1); 
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SDA;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct);
I2C_Delay();

for(n=0; n<8; n++)
{
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);
I2C_Delay();

if (GPIO_ReadInputDataBit(I2C_PORT,I2C_SDA)){
i_byte = (i_byte << 1) | 0x01; // msbit first
}
else{
i_byte = i_byte << 1;
}
GPIO_ResetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);
I2C_Delay();
}

/* Configure I2C1 pins: SDA */
//  PAD_AFConfig(I2C_PAD, I2C_SDA, PAD_AF1); 
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SDA;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct);
I2C_Delay();

return(i_byte);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    : 
* Return        : none
* Description   : 
*******************************************************************************/
uint8_t I2C_WAIT_ACK(void)        //Acknowledge
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

uint8_t ack_bit_value = 0;
uint32_t timeout = 6000 * 10; // 10ms

GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SDA);
GPIO_SetBits(I2C_PORT,I2C_SCL);

/* Configure I2C1 pins: SDA */
//  PAD_AFConfig(I2C_PAD, I2C_SDA, PAD_AF1); 
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SDA;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct);
I2C_Delay();

while(GPIO_ReadInputDataBit(I2C_PORT,I2C_SDA) && timeout--);
if(timeout==0) ack_bit_value = 1;

/* Configure I2C1 pins: SDA */
//  PAD_AFConfig(I2C_PAD, I2C_SDA, PAD_AF1); 
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SDA;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStruct);
I2C_Delay();

GPIO_ResetBits(I2C_PORT, I2C_SCL);

return ack_bit_value;
}

 

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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.04.16 09:25

W7500 UART Setting

 

/*******************************************************************************
* Function Name : 
* Parameters    :  
* Return        : 
* Description   : 
*******************************************************************************/
void UART_Config(uint8_t uart, uint32_t baud)
{
UART_InitTypeDef UART_InitStructure;

if(uart == USART_0){
/* UART Configuration for UART1*/
UART_StructInit(&UART_InitStructure, baud);
UART_Init(UART0,&UART_InitStructure);

    /* Configure Uart1 Interrupt Enable*/
    UART_ITConfig(UART0,(UART_IT_FLAG_RXI),ENABLE);
/* NVIC configuration */
    NVIC_ClearPendingIRQ(UART0_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
}
else if(uart == USART_1){
/* UART Configuration for UART1*/
UART_StructInit(&UART_InitStructure, baud);
UART_Init(UART1,&UART_InitStructure);

    /* Configure Uart1 Interrupt Enable*/
    UART_ITConfig(UART1,(UART_IT_FLAG_RXI),ENABLE);
     /* NVIC configuration */
    NVIC_ClearPendingIRQ(UART1_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
}
else if(uart == USART_2){
S_UART_Init(baud);
S_UART_ITConfig((S_UART_CTRL_RXI),ENABLE); 
     /* NVIC configuration */
    NVIC_ClearPendingIRQ(UART2_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);
}
}

 

 

 

 

/**
  * @brief  This function handles UART0 Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */

uint8_t ch0, ch1, ch2;
void UART0_Handler(void)
{
    if(UART_GetITStatus(UART0,UART_IT_FLAG_RXI))
    {
        UART_ClearITPendingBit(UART0,UART_IT_FLAG_RXI);
  ch0 = UART_ReceiveData(UART0);

    }
    else if(UART_GetITStatus(UART0,UART_IT_FLAG_TXI))
    {
        UART_ClearITPendingBit(UART0,UART_IT_FLAG_TXI);
    }
}


/**
  * @brief  This function handles UART1 Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UART1_Handler(void)
{
    if(UART_GetITStatus(UART1,UART_IT_FLAG_RXI)){
        UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_IT_FLAG_RXI);
  ch1 = UART_ReceiveData(UART1);

    }
    else if(UART_GetITStatus(UART1,UART_IT_FLAG_TXI)){
        UART_ClearITPendingBit(UART1,UART_IT_FLAG_TXI);
    }
}


/**
  * @brief  This function handles UART2 Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void UART2_Handler(void)
{
if(S_UART_GetFlagStatus(S_UART_INTSTATUS_RXI)){
S_UART_ClearITPendingBit(S_UART_INTSTATUS_RXI);
ch2 = S_UART_ReceiveData();


}
else if(S_UART_GetFlagStatus(S_UART_INTSTATUS_TXI)){
S_UART_ClearITPendingBit(S_UART_INTSTATUS_TXI);
}
}

 

 

 

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.04.13 11:43

PSOC의 단점이자 장점

PLD 기반이기에 CPLD나 FPGA 제품처럼 디바이스를 변경하여 사용할 수 있는 부분입니다.

초기에 판매했던 개발보드와 나중에 판매하는 개발보드가 이름은 동일한데 칩이 변경되거나 기제품을 단종시켜버려서 넘어가야 하는 경우가 있어 난처할 때가 있습니다.

그럴때 디바이스를 아래와 같이 변경하여 사용하면 됩니다.

 

변경되는 화면이 일반 펌웨어 엔지니어들에게는 조금 생소합니다.

Keil이나 IAR 등에서도 IC를 변경하여 설정하고 사용하는 것이 있지만 그 선택하는 부분이 알테라의 디바이스 변경과 더 비슷한 느낌입니다. 사용하시는 분들은 당연히 아시겠지만 PLD와 MCU의 조합이기 때문입니다.

요즘 나오는 징크같은 칩을 보면 PSOC과 비슷하다는(사용법이 아닌 방식이) 느낌을 느낄 수 있습니다.

PSOC은 MCU에 더 중점을 뒀고 징크같은 경우는 PGA에 더 중점을 둔 것같습니다.(집적화가 갈수록 잘되니 남는 공간에 Core를 박아볼까? 이런 기분)

사이프레스에서 PSOC을 기존에도 그리고 현재에도 그리 중점적인 제품으로 생각하지 않는다는 느낌이라서 나중되면 매리트가 완전 사라지지 않을까라는 생각도 드네요. ㅠㅠ

 

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.04.12 15:52

사용을 하다가 실수로 사용하지 않는 SWD 단자인 PA3과 PA4를 Out으로 설정하였습니다.

설정 후에는 SWD로 라이팅이 되지 않아 고생했습니다.

몇몇 제품의 경우는 리셋을 누르고 있는 상태에서 라이팅을 누르고 리셋 버튼을 풀어주면 라이팅이 되었는데 W7500P는 그 방법이 되지 않아 고생하다 ISP가 지원된다는 게 갑자기 생각 났습니다.(물론 IO는 안 뽑아놨습니다. ㅠㅠ)

SWD 단자 설정을 다시하고 ISP로 라이팅한 후 다시 SWD를 사용할 수 있었습니다.

칩을 바꿔야하나 하는 갈등을 했었는데... 다행이었습니다. 

 

ARTWORK 하면서도 실수를 했는데.. ST의 LQFP 타입보다 PIN 간격이 좁았습니다......

안보고 그냥 했다가 개망..

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.04.10 09:04

터치 패드를 구현하면서 터치쪽에 가이드를 보니 Mesh GND의 사용을 추천하였습니다.

그래서 일반 GND와 Mesh GND를 나눠서 설정해보았습니다.

 

 

Mesh GND 설정

 

일반 GND 설정

 

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.04.06 19:36

아트웍을 하려다 보니 내부테스트 제품인 것도 있지만 양산을 타도 저가 타겟 제품에 칩안테나를 사서 달기엔 아깝고(전파 도달거리가 길 필요도 없고 출력도 약하고) 안테나 설계 이런거 없이 빠르게 진행하는 게 답이겠다 생각했습니다.

그래서 같은 주파수를 사용하는 업체의 레퍼런스회로에 패턴 안테나를 가져와야겠다고 생각했습니다.(2.4G 대역은 참 많네요. 일부 회사는 안테나 특성에 대한 자료도 같이 제공합니다.)

찾은 PCB 파일을 얼른 열어서 "스윽" 하고 안테나를 복사해서 라이브러리에 복사해서 붙였는데 안되는 겁니다. 

오잉? 하고 속성을 보니 COPPER 바로 2D 라인으로 바꿔서 긁어온 다음 부품으로 만들어서 저장했습니다. 터미널이 3, 4에서 마지막에 1, 2가 된건 꼼수 쓰다가 나중에 발견하고 바꿨습니다.

 

1. 레퍼런스 보드를 열어서 안테나의 속성을 2D Line로 변경합니다.

 

 

 

2. 복사해서 새 라이브러리에 복사해서 넣고 터미널을 삽입해 준 후 2D Line로 변경하였던 안테나 속성을 다시 Copper로 변경합니다.

 

 

3. 터미널을 선택한 후 마우스 우측을 클릭해 Associate를 클릭하고 합칠 Copper을 선택합니다.

 

 

 

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.03.30 21:27

아트웍을 하다보면 동일 간격을 유지하고 싶을 때가 있습니다. 예를 들어 IC랑 R/L/C가 이 정도는 떨어져 있어야 수삽이 편하겠다 이런 경우처럼요.

GRID를 사용하거나 속성의 위치정보를 넣어서 하는 방법도 사용하지만 2D LINE를 사용하여 일정 사이즈의 사각형을 그린다음 그 라인에 맞춰서 놓는게 빠르게 빠르게 배치할 수 있어 편합니다. 일단 휙휙 놓고나서 다시 조정을 하지만 그 휙휙 놓을 때 참 편합니다.

 

Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.03.24 08:47

전체를 그라운드 Copper Pour을 사용하고 내층에 일정 부분을 다른 Net의 Copper Pour을 사용할 수 있었습니다.

사용하는 방법을 몰라서 내층은 Copper을 전부 직접 깔았었는데 이런 방법이 있었네요. 


1. 내부 Copper Pour의 속성창을 엽니다.


2. Flood & Hatch Options를 눌러줍니다.


3. Flood priority 순위를 0으로 둡니다.(외곽 Copper Pour보다만 높은 우선순위면 될 것 같습니다.)


4. 이제 외곽 Copper Pour의 속성창을 엽니다.


5. Flood & Hatch Options를 눌러줍니다.


6. Flood priority 순위를 1로 둡니다.(내부 Copper Pour보다만 낮은 우선순위로 바꿔주면 됩니다.)


Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.03.21 16:12

한글 자동완성만큼이나 극혐인 Keil 자동완성을 제거하였습니다.

치다가 자동완성때문에 멈춰있는 걸 보면 숨이 탁 막혔는데 이제 그럴 일은 없을 것 같습니다.


Edit -> Configuration -> Text Completion



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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.03.02 11:08

\Drivers\CMSIS\DSP_Lib\Source\ControllerFunctions

안에 arm_pid_init_f32.c 파일을 Merge 시키거나 arm_math 파일만을 묶어서 라이브러리로 만들어 추가해도 됩니다.


실제 사용시에는 다양한 값을 받아서 PID 제어를 하면 될 듯 싶습니다.

조금 더 부드럽게 값을 만져줄 수 있어 몇개의 Factor을 받아 2중 PID 구조를 사용하였습니다. 


#include "arm_math.h"


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* Private macro ------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

arm_pid_instance_f32 PID_Acc;

arm_pid_instance_f32 PID_Gyro;


/* ACC */

#define PID_PARAM_ACC_P 2         /* Proporcional */

#define PID_PARAM_ACC_I 0.005        /* Integral */

#define PID_PARAM_ACC_D 0.02            /* Derivative */


/* Private function prototypes ------------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

void PID_ACCInit(void);


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void PID_Init(void)

{

PID_ACCInit();

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Description   : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

Gyroscope Sensor

*******************************************************************************/

void PID_ACCInit(void)

{

/* Set PID parameters */

/* Set this for your needs */

PID_Acc.Kp = PID_PARAM_ACC_P;        /* Proporcional */

PID_Acc.Ki = PID_PARAM_ACC_I;        /* Integral */

PID_Acc.Kd = PID_PARAM_ACC_D;        /* Derivative */

/* Initialize PID system, float32_t format */

      arm_pid_init_f32(&PID_Acc, 1);

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void PID_ACCControl(const float a_fTargetValue, const float a_fCurrentValue)

{

float pid_error = 0;

/* Duty cycle for PWM */

float duty;

pid_error = a_fTargetValue - a_fCurrentValue;

/* Calculate PID here, argument is error */

/* Output data will be returned, we will use it as duty cycle parameter */

duty = 0; duty = arm_pid_f32(&PID_Acc, pid_error);

/* Check overflow, duty cycle in percent */

if (duty >= ACCHIGHLIMIT) {duty = ACCHIGHLIMIT;}

else if (duty <= ACCLOWLIMIT) {duty = ACCLOWLIMIT;}


 PWM(duty);

}

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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2019.03.01 00:52

가속, 자이로, 온도, 압감지, 마그넷 센서

LSM6DSL, LIS2MDL, LPS22HB

소스와 통신하는 부분을 ST에서 제공하는 프로그램에서 발췌했더니 비효율적으로 되어있습니다.

데이터시트를 보고 최적화와 함께 함수들을 만들어 써야합니다. 


void main(void)

{

ACCGyroAxis_TypeDef ACCAxis, GyroAxis;

MagnetAxis_TypeDef MagnetAxis;

float fPress, ftemperature;

float fBatt;

uint16_t Batt_Percent;


LSM6DSL_ACCGyroInit();

LIS2MDL_MagnetInit();

LPS22HB_TempPreInit();


LSM6DSL_ACCGyroEnable();

LIS2MDL_MagnetEnable();

LPS22HB_TempPreEnable();


LSM6DSL_ACCGyroSetting();

LIS2MDL_MagnetSetting();

while(1)

{

MeasurementSensorData(5, &ACCAxis, &GyroAxis, &MagnetAxis, &fPress, &ftemperature, &fBatt, &Batt_Percent);

}

}



/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

#define LSM6DSL_ACC_SENSITIVITY_FOR_FS_2G   0.061  /**< Sensitivity value for 2 g full scale [mg/LSB] */

#define LSM6DSL_ACC_SENSITIVITY_FOR_FS_4G   0.122  /**< Sensitivity value for 4 g full scale [mg/LSB] */

#define LSM6DSL_ACC_SENSITIVITY_FOR_FS_8G   0.244  /**< Sensitivity value for 8 g full scale [mg/LSB] */

#define LSM6DSL_ACC_SENSITIVITY_FOR_FS_16G  0.488  /**< Sensitivity value for 16 g full scale [mg/LSB] */


#define LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY_FOR_FS_125DPS   04.375  /**< Sensitivity value for 125 dps full scale [mdps/LSB] */

#define LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY_FOR_FS_245DPS   08.750  /**< Sensitivity value for 245 dps full scale [mdps/LSB] */

#define LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY_FOR_FS_500DPS   17.500  /**< Sensitivity value for 500 dps full scale [mdps/LSB] */

#define LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY_FOR_FS_1000DPS  35.000  /**< Sensitivity value for 1000 dps full scale [mdps/LSB] */

#define LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY_FOR_FS_2000DPS  70.000  /**< Sensitivity value for 2000 dps full scale [mdps/LSB] */


#define LSM6DSL_ACC_SENSITIVITY LSM6DSL_ACC_SENSITIVITY_FOR_FS_2G

#define LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY_FOR_FS_2000DPS


typedef enum {

 eModeACC = 0,  

 eModeGyro,  

} eModeACCGyro_TypeDef;


typedef struct {

int32_t ACCGyro_X;

int32_t ACCGyro_Y;

int32_t ACCGyro_Z;

}ACCGyroAxis_TypeDef;


//#define LSM6DSL_RESERVED 0x00

#define LSM6DSL_FUNC_CFG_ACCESS 0x01 //Embedded functions

//#define LSM6DSL_RESERVED 0x02

//#define LSM6DSL_RESERVED 0x03

#define LSM6DSL_SENSOR_SYNC_TIME_FRAME 0x04 //r/w

#define LSM6DSL_SENSOR_SYNC_RES_RATIO 0x05 //r/w

#define LSM6DSL_FIFO_CTRL1 0x06 //r/w

#define LSM6DSL_FIFO_CTRL2 0x07 //r/w

#define LSM6DSL_FIFO_CTRL3 0x08 //r/w

#define LSM6DSL_FIFO_CTRL4 0x09 //r/w

#define LSM6DSL_FIFO_CTRL5 0x0A //r/w

#define LSM6DSL_DRDY_PULSE_CFG_G 0x0B //r/w

//#define LSM6DSL_RESERVED 0x0C

#define LSM6DSL_INT1_CTRL 0x0D //r/w INT1 pin control

#define LSM6DSL_INT2_CTRL 0x0E //r/w INT2 pin control

#define LSM6DSL_WHO_AM_I 0x0F //r Who I am ID

#define LSM6DSL_CTRL1_XL 0x10 //r/w

#define LSM6DSL_CTRL2_G 0x11 //r/w

#define LSM6DSL_CTRL3_C 0x12 //r/w

#define LSM6DSL_CTRL4_C 0x13 //r/w

#define LSM6DSL_CTRL5_C 0x14 //r/w

#define LSM6DSL_CTRL6_C 0x15 //r/w

#define LSM6DSL_CTRL7_G 0x16 //r/w

#define LSM6DSL_CTRL8_XL 0x17 //r/w

#define LSM6DSL_CTRL9_XL 0x18 //r/w

#define LSM6DSL_CTRL10_C 0x19 //r/w

#define LSM6DSL_MASTER_CONFIG 0x1A //r/w

#define LSM6DSL_WAKE_UP_SRC 0x1B //r

#define LSM6DSL_TAP_SRC 0x1C //r  Interrupt registers

#define LSM6DSL_D6D_SRC 0x1D //r  

#define LSM6DSL_STATUS_REG 0x1E //r  

//#define LSM6DSL_RESERVED 0x1F

#define LSM6DSL_OUT_TEMP_L 0x20 //r   Temperature output

#define LSM6DSL_OUT_TEMP_H 0x21 //r   data registers

#define LSM6DSL_OUTX_L_G 0x22 //r   GYRO

#define LSM6DSL_OUTX_H_G 0x23 //r  

#define LSM6DSL_OUTY_L_G 0x24 //r  

#define LSM6DSL_OUTY_H_G 0x25 //r  

#define LSM6DSL_OUTZ_L_G 0x26 //r  

#define LSM6DSL_OUTZ_H_G 0x27 //r  

#define LSM6DSL_OUTX_L_XL 0x28 //r   ACC

#define LSM6DSL_OUTX_H_XL 0x29 //r  

#define LSM6DSL_OUTY_L_XL 0x2A //r  

#define LSM6DSL_OUTY_H_XL 0x2B //r  

#define LSM6DSL_OUTZ_L_XL 0x2C //r  

#define LSM6DSL_OUTZ_H_XL 0x2D //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB1_REG 0x2E //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB2_REG 0x2F //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB3_REG 0x30 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB4_REG 0x31 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB5_REG 0x32 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB6_REG 0x33 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB7_REG 0x34 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB8_REG 0x35 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB9_REG 0x36 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB10_REG 0x37 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB11_REG 0x38 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB12_REG 0x39 //r  

#define LSM6DSL_FIFO_STATUS1 0x3A //r  

#define LSM6DSL_FIFO_STATUS2 0x3B //r  

#define LSM6DSL_FIFO_STATUS3 0x3C //r  

#define LSM6DSL_FIFO_STATUS4 0x3D //r  

#define LSM6DSL_FIFO_DATA_OUT_L 0x3E //r   FIFO data output

#define LSM6DSL_FIFO_DATA_OUT_H 0x3F //r  

#define LSM6DSL_TIMESTAMP0_REG 0x40 //r  

#define LSM6DSL_TIMESTAMP1_REG 0x41 //r  

#define LSM6DSL_TIMESTAMP2_REG 0x42 //r/w  

//#define LSM6DSL_RESERVED 0x43 ~ 0x48

#define LSM6DSL_STEP_TIMESTAMP_L 0x49 //r   Step counter

#define LSM6DSL_STEP_TIMESTAMP_H 0x4A //r   timestamp registers

#define LSM6DSL_STEP_COUNTER_L 0x4B //r   Step counte0xoutput

#define LSM6DSL_STEP_COUNTER_H 0x4C //r   registers

#define LSM6DSL_SENSORHUB13_REG 0x4D //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB14_REG 0x4E //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB15_REG 0x4F //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB16_REG 0x50 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB17_REG 0x51 //r  

#define LSM6DSL_SENSORHUB18_REG 0x52 //r  

#define LSM6DSL_FUNC_SRC1 0x53 //r  

#define LSM6DSL_FUNC_SRC2 0x54 //r  

#define LSM6DSL_WRIST_TILT_IA 0x55 //r   Interrupt register

//#define LSM6DSL_RESERVED - 56-57 - 

#define LSM6DSL_TAP_CFG 0x58 //r/w  

#define LSM6DSL_TAP_THS_6D 0x59 //r/w  

#define LSM6DSL_INT_DUR2 0x5A //r/w  

#define LSM6DSL_WAKE_UP_THS 0x5B //r/w  

#define LSM6DSL_WAKE_UP_DU0x0x5C //r/w  

#define LSM6DSL_FREE_FALL 0x5D //r/w  

#define LSM6DSL_MD1_CFG 0x5E //r/w  

#define LSM6DSL_MD2_CFG 0x5F //r/w  

#define LSM6DSL_MASTER_CMD_CODE 0x60 //r/w  

#define LSM6DSL_SENS_SYNC_SPI_ERROR_CODE 0x61 //r/w 

//#define LSM6DSL_RESERVED - 62-65 - Reserved

#define LSM6DSL_OUT_MAG_RAW_X_L 0x66 //r  

#define LSM6DSL_OUT_MAG_RAW_X_H 0x67 //r  

#define LSM6DSL_OUT_MAG_RAW_Y_L 0x68 //r  

#define LSM6DSL_OUT_MAG_RAW_Y_H 0x69 //r  

#define LSM6DSL_OUT_MAG_RAW_Z_L 0x6A //r  

#define LSM6DSL_OUT_MAG_RAW_Z_H 0x6B //r  

//#define LSM6DSL_RESERVED - 6C-72 - 

#define LSM6DSL_X_OFS_US0x0x73 //r/w  

#define LSM6DSL_Y_OFS_US0x0x74 //r/w  

#define LSM6DSL_Z_OFS_US0x0x75 //r/w  

//#define LSM6DSL_RESERVED - 76-7F -



/* Private macro ------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes ------------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

extern void UART1_printf(const char *fmt,...);

ACCGyroAxis_TypeDef gstACCAxis;

ACCGyroAxis_TypeDef gstGyroAxis;



/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LSM6DSL_ACCGyroInit(void)

{

uint8_t Data[10];


Data[0] = 0x0C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL3_C, Data, 1);

Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_WHO_AM_I, Data, 1);

Data[0] = 0x6A;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL3_C, Data, 1);

Data[0] = 0x0C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL3_C, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL3_C, Data, 1);

Data[0] = 0x4C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL3_C, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_FIFO_CTRL5, Data, 1);

Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_FIFO_CTRL5, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL1_XL, Data, 1);

Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL1_XL, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL1_XL, Data, 1);

Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL1_XL, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL4_C, Data, 1);

Data[0] = 0x04;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL,LSM6DSL_CTRL4_C, Data, 1);

Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_WHO_AM_I, Data, 1);

Data[0] = 0x6A;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL3_C, Data, 1);

Data[0] = 0x4C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL3_C, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL3_C, Data, 1);

Data[0] = 0x4C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL3_C, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_FIFO_CTRL5, Data, 1);

Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_FIFO_CTRL5, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL2_G, Data, 1);

Data[0] = 0x0C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL2_G, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL2_G, Data, 1);

Data[0] = 0x0C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL2_G, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL4_C, Data, 1);

Data[0] = 0x04;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL4_C, Data, 1);

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

<- \ ACC + / ACC-

Side

Right - Left +

*******************************************************************************/

void LSM6DSL_ACCGyroEnable(void)

{

uint8_t Data[10], ACCGyroLoop;

Data[0] = 0x01;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL1_XL, Data, 1);

Data[0] = 0x40;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL1_XL, Data, 1);

Data[0] = 0x0A;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL2_G, Data, 1);

Data[0] = 0x4C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, LSM6DSL_CTRL2_G, Data, 1);

delay_ms(100);

ACCGyroAxis_TypeDef ACCAxis, GyroAxis;

LSM6DSL_ACCGyroGet(&gstACCAxis, &gstGyroAxis);

for(ACCGyroLoop = 0; ACCGyroLoop < 10; ACCGyroLoop++){

LSM6DSL_ACCGyroGet(&ACCAxis, &GyroAxis);

gstACCAxis.ACCGyro_X = (gstACCAxis.ACCGyro_X + ACCAxis.ACCGyro_X)/2;

gstACCAxis.ACCGyro_Y = (gstACCAxis.ACCGyro_Y + ACCAxis.ACCGyro_Y)/2;

gstACCAxis.ACCGyro_Z = (gstACCAxis.ACCGyro_Z + ACCAxis.ACCGyro_Z)/2;

gstGyroAxis.ACCGyro_X = (gstGyroAxis.ACCGyro_X + GyroAxis.ACCGyro_X)/2;

gstGyroAxis.ACCGyro_Y = (gstGyroAxis.ACCGyro_Y + GyroAxis.ACCGyro_Y)/2;

gstGyroAxis.ACCGyro_Z = (gstGyroAxis.ACCGyro_Z + GyroAxis.ACCGyro_Z)/2;

delay_ms(1);

}

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LSM6DSL_ACCGyroSetting(void)

{

uint8_t Data[10];


//ODR 6.6kHz   

Data[0] = 0x0A;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, 0x10, Data, 1);

Data[0] = 0xA0;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, 0x10, Data, 1);

//FS 4g

Data[0] = 0xA0;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, 0x10, Data, 1);

Data[0] = 0xA8;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, 0x10, Data, 1);

//ODR/2 low pass filtered sent to composite filter

Data[0] = 0xA8;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, 0x17, Data, 1);

Data[0] &= ~0x80;//LSM6DSL_ACC_GYRO_IN_COMP_MASK;

  Data[0] |= 0x00;//LSM6DSL_ACC_GYRO_IN_ODR_DIV_2;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, 0x17, Data, 1);

//Enable LPF2 filter in composite filter block

Data[0] = 0x60;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, 0x17, Data, 1);

Data[0] &= ~0x80;//LSM6DSL_ACC_GYRO_LPF2_XL_MASK;

  Data[0] |= 0x80;//LSM6DSL_ACC_GYRO_LPF2_XL_ENABLE;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, 0x17, Data, 1);

//Low pass filter @ ODR/400

Data[0] = 0xE0;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, 0x17, Data, 1);

Data[0] &= ~0x60;//LSM6DSL_ACC_GYRO_HPCF_XL_MASK;

  Data[0] |= 0x60;//LSM6DSL_ACC_GYRO_HPCF_XL_DIV400;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, 0x17, Data, 1);

//ACC Read

Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, 0x10, Data, 1);

//Set LSB to 0 >> Analog filter 1500Hz

Data[0] &= 0xFE;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, 0x10, Data, 1);

// Initialize settings for 6-axis MEMS Gyroscope 

// FS 2000dps */

// ODR 416Hz */

// LPF1 FTYPE set to 10b 

Data[0] = 0xA8;

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, 0x15, Data, 1);

Data[0] &= ~0x03;//LSM6DSL_ACC_GYRO_FTYPE_MASK   

  Data[0] |= 0x01;//LSM6DSL_ACC_GYRO_LP_G_NARROW 

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, 0x15, Data, 1);

//Gyroscope settings: full scale 2000dps, ODR 416Hz

Data[0] = 0x6C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LSM6DSL, 0x11, Data, 1);

}

/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LSM6DSL_ACCGyro(uint8_t *pRawdata, ACCGyroAxis_TypeDef *ACCGyroAxis, eModeACCGyro_TypeDef chMode)

{

short int ACCGyroTemp;

if(chMode == eModeACC){

ACCGyroTemp = ((((uint16_t)pRawdata[1]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[0]);

ACCGyroAxis->ACCGyro_X = (ACCGyroTemp * LSM6DSL_ACC_SENSITIVITY);

ACCGyroTemp = ((((uint16_t)pRawdata[3]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[2]);

ACCGyroAxis->ACCGyro_Y = (ACCGyroTemp * LSM6DSL_ACC_SENSITIVITY);

ACCGyroTemp = ((((uint16_t)pRawdata[5]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[4]);

ACCGyroAxis->ACCGyro_Z = (ACCGyroTemp * LSM6DSL_ACC_SENSITIVITY);

}

else if(chMode == eModeGyro){

ACCGyroTemp = ((((uint16_t)pRawdata[1]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[0]);

ACCGyroAxis->ACCGyro_X = (ACCGyroTemp * LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY);

ACCGyroTemp = ((((uint16_t)pRawdata[3]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[2]);

ACCGyroAxis->ACCGyro_Y = (ACCGyroTemp * LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY);

ACCGyroTemp = ((((uint16_t)pRawdata[5]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[4]);

ACCGyroAxis->ACCGyro_Z = (ACCGyroTemp * LSM6DSL_GYRO_SENSITIVITY);

}

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LSM6DSL_RawData(uint8_t *pAddr, uint8_t *pRawData, uint8_t chLen)

{

uint8_t SpiLoop;

for(SpiLoop = 0; SpiLoop < chLen; SpiLoop++){

// UART1_printf("%02X, %02X, %02X \r\n", CS_LSM6DSL, pAddr[SpiLoop], pRawData[SpiLoop]);

SPI2_1Wire_Read(CS_LSM6DSL, pAddr[SpiLoop], &pRawData[SpiLoop], 1 );

}

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LSM6DSL_ACCGyroGet(ACCGyroAxis_TypeDef *ACCAxis, ACCGyroAxis_TypeDef *GyroAxis)

{

const uint8_t Data_ACCGyro[15] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xD1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A, 0xFE};

uint8_t Addr_ACCGyro[15] = \

{LSM6DSL_OUTX_L_XL, LSM6DSL_OUTX_H_XL, LSM6DSL_OUTY_L_XL, LSM6DSL_OUTY_H_XL, LSM6DSL_OUTZ_L_XL, LSM6DSL_OUTZ_H_XL\

, LSM6DSL_CTRL1_XL,\

LSM6DSL_OUTX_L_G, LSM6DSL_OUTX_H_G, LSM6DSL_OUTY_L_G, LSM6DSL_OUTY_H_G, LSM6DSL_OUTZ_L_G, LSM6DSL_OUTZ_H_G\

, LSM6DSL_CTRL2_G, LSM6DSL_CTRL2_G};

uint8_t Data[15] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xD1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A, 0xFE};

uint8_t pData[6];


memcpy(Data, Data_ACCGyro, 15);

LSM6DSL_RawData(Addr_ACCGyro, Data, 15);//0~5, 7~12

memcpy(pData, Data, 6);

LSM6DSL_ACCGyro(pData, ACCAxis, eModeACC);

memcpy(pData, Data+7, 6);

LSM6DSL_ACCGyro(pData, GyroAxis, eModeGyro);

}


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

typedef struct {

int32_t Mag_X;

int32_t Mag_Y;

int32_t Mag_Z;

}MagnetAxis_TypeDef;


//#define LIS2MDL_Reserved 00 - 44 Reserved

#define LIS2MDL_OFFSET_X_REG_L 0x45 //r/w  Hard-iron registers

#define LIS2MDL_OFFSET_X_REG_H 0x46 //r/w 

#define LIS2MDL_OFFSET_Y_REG_L 0x47 //r/w 

#define LIS2MDL_OFFSET_Y_REG_H 0x48 //r/w 

#define LIS2MDL_OFFSET_Z_REG_L 0x49 //r/w 

#define LIS2MDL_OFFSET_Z_REG_H 0x4A //r/w 

//#define LIS2MDL_RESERVED 4B-4C Reserved

#define LIS2MDL_WHO_AM_I 0x4F //r 

//#define LIS2MDL_RESERVED 50-5F Reserved

#define LIS2MDL_CFG_REG_A 0x60 //r/w  Configuration

#define LIS2MDL_CFG_REG_B 0x61 //r/w 

#define LIS2MDL_CFG_REG_C 0x62 //r/w 

#define LIS2MDL_INT_CRTL_REG 0x63 //r/w  configuration registers

#define LIS2MDL_INT_SOURCE_REG 0x64 //r

#define LIS2MDL_INT_THS_L_REG 0x65 //r/w 

#define LIS2MDL_INT_THS_H_REG 0x66 //r/w 

#define LIS2MDL_STATUS_REG 0x67 //r

#define LIS2MDL_OUTX_L_REG 0x68 //r  Output registers

#define LIS2MDL_OUTX_H_REG 0x69 //r 

#define LIS2MDL_OUTY_L_REG 0x6A //r 

#define LIS2MDL_OUTY_H_REG 0x6B //r 

#define LIS2MDL_OUTZ_L_REG 0x6C //r 

#define LIS2MDL_OUTZ_H_REG 0x6D //r 

#define LIS2MDL_TEMP_OUT_L_REG 0x6E //r  Temperature sensor

#define LIS2MDL_TEMP_OUT_H_REG 0x6F //r 


/* Private macro ------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes ------------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

extern void UART1_printf(const char *fmt,...);

MagnetAxis_TypeDef gStMagnetAxis;


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LIS2MDL_MagnetInit(void)

{

uint8_t Data[10];


Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Read(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_WHO_AM_I, Data, 1);

Data[0] = 0x40;

SPI2_1Wire_Read(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_A, Data, 1);//reboot memory content

Data[0] = 0x0F;

SPI2_1Wire_Write(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_A, Data, 1);//Output data rate configuration - 50Hz

SPI2_1Wire_Read(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_C, Data, 1);

Data[0] = 0x10;

SPI2_1Wire_Write(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_C, Data, 1);// reading of incorrect data is avoided when the user reads asynchronously

SPI2_1Wire_Read(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_A, Data, 1);

Data[0] = 0x0F;

SPI2_1Wire_Write(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_A, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_C, Data, 1);

Data[0] = 0x10;

SPI2_1Wire_Write(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_C, Data, 1);

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

1. Write CFG_REG_A = 80h // Enable temperature compensation

//Mag = 10 Hz (high-resolution and continuous mode)

2. Write CFG_REG_C = 01h // Mag data-ready interrupt enable

*******************************************************************************/

void LIS2MDL_MagnetEnable(void)

{

uint8_t Data[10];


Data[0] = 0x0A;

SPI2_1Wire_Read(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_A, Data, 1);

Data[0] = 0x0C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_A, Data, 1);//100Hz

}



/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

Initialize settings for Magnetometer settings 

(By default after reset is in in idle mode) 

*******************************************************************************/

void LIS2MDL_MagnetSetting(void)

{

uint8_t Data[10];


Data[0] = 0x8C;

SPI2_1Wire_Write(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_A, Data, 1);

Data[0] = 0x02;

SPI2_1Wire_Write(CS_LIS2MDL, LIS2MDL_CFG_REG_B, Data, 1);

}

/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LIS2MDL_Magnet(uint8_t *pRawdata, MagnetAxis_TypeDef *MagnetAxis, float fSensitivity)

{

short int MagnetTemp;

MagnetTemp = (((uint16_t)pRawdata[1]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[0];

MagnetAxis->Mag_X = (MagnetTemp * fSensitivity);

MagnetTemp = (((uint16_t)pRawdata[3]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[2];

MagnetAxis->Mag_Y  = (MagnetTemp * fSensitivity);

MagnetTemp = (((uint16_t)pRawdata[5]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[4];

MagnetAxis->Mag_Z  = (MagnetTemp * fSensitivity);

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LIS2MDL_RawData(uint8_t *pAddr, uint8_t *pRawData, uint8_t chLen)

{

uint8_t SpiLoop;

for(SpiLoop = 0; SpiLoop < chLen; SpiLoop++){

// UART1_printf("%02X, %02X, %02X \r\n", CS_LIS2MDL, pAddr[SpiLoop], pRawData[SpiLoop]);

SPI2_1Wire_Read(CS_LIS2MDL, pAddr[SpiLoop], &pRawData[SpiLoop], 1 );

}

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LIS2MDL_MagnetGet(MagnetAxis_TypeDef *MagnetAxis)

{

uint8_t Addr_Magnet[6] = {0x68, 0x69, 0x6A, 0x6B, 0x6C, 0x6D};

uint8_t Data[6] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};


int16_t *pRawData;

float Sensitivity = 1.5f;

LIS2MDL_RawData(Addr_Magnet, Data, 6);

LIS2MDL_Magnet(Data, MagnetAxis, Sensitivity);

}


/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

//#define LPS22HB_Reserved 0x00 - 0A - Reserved

#define LPS22HB_INTERRUPT_CFG 0x0B //r/w Interrupt register

#define LPS22HB_THS_P_L 0x0C //r/w threshold registers

#define LPS22HB_THS_P_H 0x0D //r/w

//#define LPS22HB_Reserved 0E - Reserved

#define LPS22HB_WHO_AM_I 0x0F //r Who am I

#define LPS22HB_CTRL_REG1 0x10 //r/w

#define LPS22HB_CTRL_REG2 0x11 //r/w Control registers

#define LPS22HB_CTRL_REG3 0x12 //r/w

//#define LPS22HB_Reserved 13 - Reserved

#define LPS22HB_FIFO_CTRL 0x14 //r/w FIFO configuration register

#define LPS22HB_REF_P_XL 0x15 //r/w

#define LPS22HB_REF_P_L 0x16 //r/w Reference pressure registers

#define LPS22HB_REF_P_H 0x17 //r/w

#define LPS22HB_RPDS_L 0x18 //r/w offset registers

#define LPS22HB_RPDS_H 0x19 //r/w

#define LPS22HB_RES_CONF 0x1A //r/w Resolution register

//#define LPS22HB_Reserved 1B - 24 - Reserved

#define LPS22HB_INT_SOURCE 0x25 //r Interrupt register

#define LPS22HB_FIFO_STATUS 0x26 //r FIFO status register

#define LPS22HB_STATUS 0x27 //r Status register

#define LPS22HB_PRESS_OUT_XL 0x28 //r

#define LPS22HB_PRESS_OUT_L 0x29 //r Pressure output registers

#define LPS22HB_PRESS_OUT_H 0x2A //r

#define LPS22HB_TEMP_OUT_L 0x2B //r Temperature output registers

#define LPS22HB_TEMP_OUT_H 0x2C //r

//#define LPS22HB_Reserved 2D - 32 - Reserved

#define LPS22HB_LPFP_RES 0x33 //r Filte0xreset register


/* Private macro ------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes ------------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LPS22HB_TempPreInit(void)

{

uint8_t Data[10];


Data[0] = 0x01;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG2, Data, 1);

Data[0] = 0xFC;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG2, Data, 1);

Data[0] = 0x01;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

Data[0] = 0x01;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_WHO_AM_I, Data, 1);


Data[0] = 0xB1;

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_RES_CONF, Data, 1);


Data[0] = 0x01;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_RES_CONF, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

Data[0] = 0x01;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

Data[0] = 0x01;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

Data[0] = 0x01;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);


Data[0] = 0x03;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG2, Data, 1);


Data[0] = 0x00;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG2, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);


Data[0] = 0x03;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG2, Data, 1);


Data[0] = 0xF8;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG2, Data, 1);

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LPS22HB_TempPreEnable(void)

{

uint8_t Data[10];

Data[0] = 0x0A;

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

Data[0] = 0x33;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);


Data[0] = 0x0A;

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);


Data[0] = 0x33;

SPI2_1Wire_Write(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, LPS22HB_CTRL_REG1, Data, 1);

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LPS22HB_Press(uint8_t *pRawdata, float *fPress)

{

int32_t RawPresse, Pout;

  uint32_t Temp = 0;

  uint8_t PressLoop;


  for(PressLoop = 0; PressLoop < 3; PressLoop++){

    Temp |= (((uint32_t)pRawdata[PressLoop]) << (8 * PressLoop));

}


  /* convert the 2's complement 24 bit to 2's complement 32 bit */

  if(Temp & 0x00800000){

    Temp |= 0xFF000000;

}


  RawPresse = ((int32_t)Temp);

Pout = (RawPresse * 100) / 4096;

*fPress = ( float )Pout / 100.0f;

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LPS22HB_Temperature(uint8_t *pRawdata, float *fTemperature)

{

short int TemperatureTemp = 0, Tout = 0;

TemperatureTemp = (((uint16_t)pRawdata[1]) << 8) + (uint16_t)pRawdata[0];

Tout = (TemperatureTemp * 10) / 100;

*fTemperature = (float)Tout / 10.0f;

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LPS22HB_RawData(uint8_t *pAddr, uint8_t *pRawData, uint8_t chLen)

{

uint8_t SpiLoop;

for(SpiLoop = 0; SpiLoop < chLen; SpiLoop++){

// UART1_printf("%02X, %02X, %02X \r\n", CS_LPS22HB, pAddr[SpiLoop], pRawData[SpiLoop]);

SPI2_1Wire_Read(CS_LPS22HB, pAddr[SpiLoop], &pRawData[SpiLoop], 1 );

}

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : None

* Description   : 

*******************************************************************************/

void LPS22HB_TempPressGet(float *fPress, float *ftemperature)

{

uint8_t Addr_Temperature[2] = {0x2B, 0x2C};

uint8_t Addr_Pressure[3] = {0x28, 0x29, 0x2A};

  uint8_t data[3] = {0x4F, 0xFF, 0x00};

LPS22HB_RawData(Addr_Temperature, data, 2);

LPS22HB_Temperature(data, ftemperature);


LPS22HB_RawData(Addr_Pressure, data, 3);

LPS22HB_Press(data, fPress);

}


/*******************************************************************************

* Function Name : 

* Parameters    : None

* Return        : 

* Description   : 

*******************************************************************************/

void MeasurementSensorData(const uint8_t ConvertType,ACCGyroAxis_TypeDef *pACCAxis, ACCGyroAxis_TypeDef *pGyroAxis, MagnetAxis_TypeDef *pMagnetAxis, float *pfPress, float *pftemperature, float *pfBatt, uint16_t *pBatt_Percent)

{

int32_t Tmp;


ACCGyroAxis_TypeDef ACCAxis, GyroAxis;

MagnetAxis_TypeDef MagnetAxis;

float fPress, ftemperature;


/* Measurement */

LSM6DSL_ACCGyroGet(&ACCAxis, &GyroAxis);

LIS2MDL_MagnetGet(&MagnetAxis);

LPS22HB_TempPressGet(pfPress, pftemperature);

*pfBatt = Calculation_VBAT(uhADCxConvertedValue[0], 0);

*pBatt_Percent = Calculation_VBAT_Percent(*pfBatt, MINVOLTAGE, MAXVOLTAGE, TARGETPERCENT);

pMagnetAxis->Mag_X = (int32_t) MagnetAxis.Mag_X;

pMagnetAxis->Mag_Y = (int32_t) MagnetAxis.Mag_Y;

pMagnetAxis->Mag_Z = (int32_t) MagnetAxis.Mag_Z;


if(ConvertType == 1){

Tmp = pACCAxis->ACCGyro_X;

pACCAxis->ACCGyro_X = pACCAxis->ACCGyro_Y;

pACCAxis->ACCGyro_Y = -Tmp;


Tmp = pGyroAxis->ACCGyro_X;

pGyroAxis->ACCGyro_X = pGyroAxis->ACCGyro_Y;

pGyroAxis->ACCGyro_Y = -Tmp;


Tmp = pMagnetAxis->Mag_X;

pMagnetAxis->Mag_X = pMagnetAxis->Mag_Y;

pMagnetAxis->Mag_Y = -Tmp;

}

else if (ConvertType == 2){

}

else if (ConvertType == 3){

pACCAxis->ACCGyro_X = -ACCAxis.ACCGyro_Y;

pACCAxis->ACCGyro_Y = ACCAxis.ACCGyro_X;

pACCAxis->ACCGyro_Z = ACCAxis.ACCGyro_Z;


pGyroAxis->ACCGyro_X = -GyroAxis.ACCGyro_Y; 

pGyroAxis->ACCGyro_Y = GyroAxis.ACCGyro_X;

pGyroAxis->ACCGyro_Z = GyroAxis.ACCGyro_Z;


pMagnetAxis->Mag_X = -MagnetAxis.Mag_Y;

pMagnetAxis->Mag_Y = MagnetAxis.Mag_X;

}

else if (ConvertType == 4){

pACCAxis->ACCGyro_X = -ACCAxis.ACCGyro_X; 

pACCAxis->ACCGyro_Y = -ACCAxis.ACCGyro_Y;


pGyroAxis->ACCGyro_X = -GyroAxis.ACCGyro_X;            

pGyroAxis->ACCGyro_Y = -GyroAxis.ACCGyro_Y;


pMagnetAxis->Mag_X = -MagnetAxis.Mag_X;

pMagnetAxis->Mag_Y = -MagnetAxis.Mag_Y;

}

else if (ConvertType == 5){

pACCAxis->ACCGyro_X = ACCAxis.ACCGyro_X; 

pACCAxis->ACCGyro_Y = ACCAxis.ACCGyro_Y;

pACCAxis->ACCGyro_Z = ACCAxis.ACCGyro_Z;


pGyroAxis->ACCGyro_X = GyroAxis.ACCGyro_X;            

pGyroAxis->ACCGyro_Y = GyroAxis.ACCGyro_Y;

pGyroAxis->ACCGyro_Z = GyroAxis.ACCGyro_Z;

}

}




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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

댓글을 달아 주세요

2019.01.25 09:42

Keil에서 한글 주석을 사용하는데 계속 깨짐이 발생하였습니다.

글을 적으면 ??? 이런식으로 나와서 한동안 포기하고 영어로 작성을 하고 있었는데

어느날!! 히스토리를 보는데 제가 적은 영어 주석의 의미자체를 모르는 상황이!!

그래서 찾아보았습니다. 그리고 찾았습니다.




Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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2018.12.20 22:02

Base Timer 인터럽트 사용 안하고 설정하기 


uint32_t timers = 0;


TIM_HandleTypeDef    TimHandle;


void main(void)

{

  HAL_Init();

  /* Configure the system clock to 48 MHz */

  SystemClock_Config();


  /* Compute the prescaler value to have TIMx counter clock equal to 10000 Hz */

  uwPrescalerValue = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1;//48000000


UART1_printf("SystemCoreClock : %d, uwPrescalerValue %d\r\n", SystemCoreClock, uwPrescalerValue);  


  /* Set TIMx instance */

  TimHandle.Instance = TIMx;


  /* Initialize TIMx peripheral as follows:

       + Period = 10000 - 1

       + Prescaler = (SystemCoreClock/10000) - 1

       + ClockDivision = 0

       + Counter direction = Up

  */

  TimHandle.Init.Period            = 2000000; // about 1000000 = 1s, 100000 = 0.1s 10000 = 0.01s, 1000 = 0.001s, 100 = 0.0001s, 10 = 0.00001s, 1 = 0.000001s  

  TimHandle.Init.Prescaler         = uwPrescalerValue;

  TimHandle.Init.ClockDivision     = 0;

  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;

  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 0;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)

  {

    /* Initialization Error */

    Error_Handler();

  }


__HAL_TIM_SetCounter(&TimHandle, 0);

HAL_TIM_Base_Start(&TimHandle);

uint32_t beforetime=0;

while(1){

if(__HAL_TIM_GetCounter(&TimHandle) >= 1000000){

__HAL_TIM_SetCounter(&TimHandle, 0);

UART1_printf("%d, ", timers);

timers++;

}

}

}


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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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  1. uocraft 2019.01.15 16:55 신고  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    간단하면서 유용하네요!

2018.12.18 10:36

위즈넷 W7500P MCU를 Jlink 를 사용하여 디버깅하기 위한 설정


J-Link 사용시



ST-Link 사용시


Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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