2012.04.18 13:32

 1. TMCL.exe을 실행 시킵니다.

2. Setup에 들어갑니다.

 

 

3. Options에 들어갑니다.

 

4. Connection에 들어갑니다.

 

5. 현재 TMCL과 연결되어있는 통신 포트를 확인한 후 Port에 넣어줍니다.

 

 

6. OK를 눌러줍니다. 

 

7. 다시 위의 3, 4 과정을 통해 들어간 후 Search에 들어갑니다.

 

8. Start를 눌러줍니다.

 

9. TMCL을 제대로 찾으면 아래와 같은 메세지 박스가 나옵니다.

 

10. 우측 손가락 모양을 눌러 TMCL과 통신을 해봅니다.

 

11. 오른쪽 회전으로 설정한 후 원하는 회전 속도를 Value에 넣어줍니다.

 

12. Execute를 눌러주면 동작합니다.

 

13. TMCL 보드로 보낸 값을 알고 싶으면 Copy를 누르면 Manual Instruction Input Datagram에 값이 표시 됩니다.

 

 

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Posted by 초보 HW 엔지니어 로망와니

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