Reset 시에 어떤 부분이 틀어져서인지 모르지만 Reset 후 타이밍이 안 맞으면 전원을 완전 제거 후 다시 인가해줘야 하네요.(제가 잘못한 걸수도 있구요.)
IC의 전원을 Reset 해주도록 설계 해주는게 맞는거 아닌가 싶긴하네요.(IC 전원만 Load 스위치를 사용하여 다시 Turn-on 시키는게 편할 것 같습니다.)
너무 여기저기 소스를 긁어다 쓰다보니 어디꺼를 가져왔는지도 모르겠네요.
...
[STM32] LL 드라이버 - I2C DMA로 작성한 MPU6050 상보필터
LL드라이버를 기반으로 MPU6050과 I2C 통신을 하는 코드를 작성했다. 초기화하는 코드와 Offset을 구하는 코드에는 DMA를 적용하지 않았고 상보 필터를 사용하여 각도를 계산하는 과정에 DMA를 사용했
ddtxrx.tistory.com
https://github.com/leech001/MPU6050
GitHub - leech001/MPU6050: STM32 HAL library for GY-521 (MPU6050) with Kalman filter
STM32 HAL library for GY-521 (MPU6050) with Kalman filter - GitHub - leech001/MPU6050: STM32 HAL library for GY-521 (MPU6050) with Kalman filter
github.com
https://stm32f4-discovery.net/2015/10/hal-library-30-mpu6050-for-stm32fxxx/
HAL Library 30- MPU6050 for STM32Fxxx - STM32F4 Discovery
After MPU6050 library for STM32F4xx series only based on STM32F4xx Standard peripheral drivers, I’ve redesign this library for HAL support over all STM32 series. It has some more features then my first library. It can now read data from MPU6050 (obvious)
stm32f4-discovery.net
https://steemit.com/kr/@codingart/mpu6050-pitching-rolling-yawing
아두이노 코딩-88: MPU6050 센서 사용 Pitching(피칭), Rolling(롤링), Yawing(야잉)각 측정 — Steemit
아두이노의 IMU(Inertial Measurement Unit: 관성 측정)) 센서인 MPU6050 센서의 기초적인 사용법을 알아보자. MPU6050 으로는 6개의 물리량 측정이 가능하다. 즉 3개의 가속도와 3개의 각속도를 뜻한다. 3개의
steemit.com
https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=ysahn2k&logNo=221410292093
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