ST에서 기존 드라이버들에서 Hal 드라이버로 변경한 후 UART 데이터 수신 후 문제가 많았습니다. 물론 틀에 박혀서 사용해야한다는 고정관념 때문이었습니다. 그러다 어떤 분이 올려놓으신 글(당근이)과 아래 사이트를 보면서 아! 꼭 제시해준 방법을 쓰지 않아도 되는구나 기존처럼 사용해도 되는 구나! 하는 것을 알게 되었습니다. (세상에는 똑똑하신 분들이 많네요. 고정관념 진짜 ㅠㅠ) https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=d1&wr_id=40&page=3 Uart 설정 char Uart1RxData; /* USART1 */ Uart1Handle.Instance = USART1; Uart1Handle.Init.BaudRate = 115200;//Baud Ra..