초보의 아웅다웅 설계하기 355

IMS Terminal 사용법

1. IMSTerm을 실행하여 줍니다. 2. 모터 드라이버와 통신을 하기 위해 New Terminal Window를 실행하여 줍니다. 3. Terminal 창 하단 1:9600을 더블클릭하시면 통신속도와 포트 설정하는 창이 나옵니다. 4. 기본 설정은 9600입니다.(저는 38400으로 설정해서 변경해주었습니다.) 5. 변경된 설정으로 모터와 연결해주기 위해 하단의 disconnected를 더블클릭하면 connected로 변경되면서 연결됩니다. 6. 드라이버 내부 저장공간에 프로그램을 넣기 위해 View->New Edit Window를 클릭해 줍니다. 7. 저장할 이름을 설정해줍니다. 8. 프로그램을 작성하여 줍니다. 9. Transfer->Download를 눌러서 모터 드라이버에 다운로드해준 후 전원을..

IMS MOTOR - MDRIVE

bd=38 ' boud rate 설정 38400 em=1 ' echo 모드 0이면 다 응답, 1이면 crlf만 리턴 dn="2" ' 모터에 ID 부여 2ma 0 ' 모터 절대 포지션값으로 이동 2mr 1000 '모터 상대 포지션값으로 이동 er 0 'error 코드값 초기화 pr er 'error 값 확인 pr mv ' 모터가 동작중인지 확인 pr mp ' 모터가 위치까지 가는 중인지 확인 ee=1 '인코더 인에이블 S1=0,0 'set IO1 to gen. purpose input, active LOW,‘sinking, 소싱(sourcing): Device에서 밖으로 내는 출력전류.( - 로 표기), 싱킹(sinking): 밖에서 Device안으로 흐르는 전류.( + 로 표기) Ms=256 'set μ..

PADS - LOGO 만들기

64비트 운영체제에서는 DOSBOX를 사용하세요. => 저보다 더 잘 설명해 놓으신 곳이 있네요.https://unininu.tistory.com/106 http://cafe.daum.net/dosbox 실행하실 때 관리자 권한으로 실행하셔야 합니다. mount c c:\bmp2asc.exe Logo.bmp Logo.asc 1 1 1 1 1. 흑백 BMP 파일을 만들어 줍니다. 제작해도 이상한 경우 만들어 줄 때 그림판으로 단색 BMP 파일로 변경 후 해주면 됩니다. 2. BMP파일을 아스키 파일로 만들어주는 파일을 찾아서 받으신 후 BMP 파일을 아스키 파일로 변환합니다. 26은 SILKSCREEN 레이어, 0 , 0은 X, Y 좌표입니다. 3. PADS에서 ASC 파일을 IMPORT 해 줍니다. 4...