아학아학 463

수신부 모듈

TIMER COUNT를 사용하여 들어오는 신호의 길이를 확인하고 데이터 입력을 받아 저장하는 부분입니다. RF 수신에서 주로 사용하였습니다. GET_RXD_RF MOVLW .7 MOVWF TEMP2 CALL START_TMR0_8US BTFSC INTCON, T0IF RETLW .0;에러 CLRWDT BTFSS RXD_RECEIVER;RXD_RF;싱크헤드시작지점찾기위해H체크 GOTO $-4 CHK_SYNCHEAD_START;┐싱크헤드시작지점하강에지찾음 CALL START_TMR0_8US BTFSC INTCON,T0IF RETLW .0;에러 CLRWDT BTFSC RXD_RECEIVER;RXD_RF GOTO $-4 CHK_SYNCHEAD_TIME;└────┘싱크헤드구간측정 CALL START_TMR0_8U..

스터디나 소모임하기 좋은 곳.

카페를 둘러보다가 유용한 정보를 얻었다. 불광역 청년 일자리 허브라는 무료 개방장소. 사진을 보면 무척 좋을 것 같다.(예쁘다. 여자 사람 말고 공간이 !!!!) 가보고 싶은 곳... 이용가능시간 : 평일,토요일- 오전10시~오후10시 / 일요일- 오전10시~오후6시 이용요금 : 무료 1. 음료나 간단한 요리를 할 수 있는 무인 주방이 있습니다. 얼음 정수기도 있답니다. 차와 텀블러만 가져 가시면(컵이 있기는 하나 개수가 많지는 않습니다.) 됩니다. 2. 온돌처럼된 잠자는 공간이 마련 돼 있습니다. 3. 개관한지 얼마안된지라 아직은 이용객이 많지 않아 테이블을 여유있게 사용할 수 있을 것 같구요. 4. 열린책장에 읽을만한 책들이 무궁무진하구요, 도서관처럼 대여절차없이 편하게 꺼내읽고 제 자리에만 놓아 두..

카테고리 없음 2013.04.24

IMS Terminal 사용법

1. IMSTerm을 실행하여 줍니다. 2. 모터 드라이버와 통신을 하기 위해 New Terminal Window를 실행하여 줍니다. 3. Terminal 창 하단 1:9600을 더블클릭하시면 통신속도와 포트 설정하는 창이 나옵니다. 4. 기본 설정은 9600입니다.(저는 38400으로 설정해서 변경해주었습니다.) 5. 변경된 설정으로 모터와 연결해주기 위해 하단의 disconnected를 더블클릭하면 connected로 변경되면서 연결됩니다. 6. 드라이버 내부 저장공간에 프로그램을 넣기 위해 View->New Edit Window를 클릭해 줍니다. 7. 저장할 이름을 설정해줍니다. 8. 프로그램을 작성하여 줍니다. 9. Transfer->Download를 눌러서 모터 드라이버에 다운로드해준 후 전원을..

IMS MOTOR - MDRIVE

bd=38 ' boud rate 설정 38400 em=1 ' echo 모드 0이면 다 응답, 1이면 crlf만 리턴 dn="2" ' 모터에 ID 부여 2ma 0 ' 모터 절대 포지션값으로 이동 2mr 1000 '모터 상대 포지션값으로 이동 er 0 'error 코드값 초기화 pr er 'error 값 확인 pr mv ' 모터가 동작중인지 확인 pr mp ' 모터가 위치까지 가는 중인지 확인 ee=1 '인코더 인에이블 S1=0,0 'set IO1 to gen. purpose input, active LOW,‘sinking, 소싱(sourcing): Device에서 밖으로 내는 출력전류.( - 로 표기), 싱킹(sinking): 밖에서 Device안으로 흐르는 전류.( + 로 표기) Ms=256 'set μ..