Reset 시에 어떤 부분이 틀어져서인지 모르지만 Reset 후 타이밍이 안 맞으면 전원을 완전 제거 후 다시 인가해줘야 하네요.(제가 잘못한 걸수도 있구요.) IC의 전원을 Reset 해주도록 설계 해주는게 맞는거 아닌가 싶긴하네요.(IC 전원만 Load 스위치를 사용하여 다시 Turn-on 시키는게 편할 것 같습니다.) 너무 여기저기 소스를 긁어다 쓰다보니 어디꺼를 가져왔는지도 모르겠네요. ... https://ddtxrx.tistory.com/entry/STM32-LL%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%84-I2C-DMA-MPU6050-%EC%83%81%EB%B3%B4%ED%95%84%ED%84%B0 [STM32] LL 드라이버 - I2C DMA로 작성한 MPU6050 상보..